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stm32f103c8t6、HC05、L298N模块的蓝牙移动机器人。

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简介:
这是我为寒假作业设计的课程项目,它主要包含基于蓝牙控制的移动功能,包括前进、后退、左转和右转等基本操作。 硬件方面,该项目使用了stm32f103c8t6微控制器、HC05蓝牙模块以及L298N电机驱动模块。 为了简化电路设计,L298N电机驱动模块可以替换为L9110型号,这样就可以避免电机驱动电路与stm32需要共地的情况。 由于学校安排的课程存在问题,缺乏必要的硬件基础,导致我们直接学习了stm32的使用。 我在这一学期中临时补习,于今年寒假1月1日开始学习,至7号左右完成了大致的编写工作。 因此,作业中可能存在一些瑕疵,这主要是因为我的主要目标是实现基本的运动功能,而对细节要求相对较低。 请注意,您可以自行从gitee网站下载相关资源并进行搜索。

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客服
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  • STM32F103C8T6+HC05+L298N遥控小车
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    本项目是一款基于STM32F103C8T6微控制器、HC-05蓝牙模块及L298N电机驱动器的蓝牙遥控小车,实现手机APP远程操控功能。 这是我的寒假课程设计项目。它包括了基础的蓝牙控制功能:前进、后退、左转和右转。所用硬件设备有stm32f103c8t6芯片、HC05蓝牙模块以及L298N电机驱动模块,也可以选择使用L9110替换掉L298N,这样就可以避免电机驱动与STM32共地的问题。 学校开设的课程有些问题,没有提供足够的硬件基础教学内容,直接让我们学习stm32。因此我这学期基本上是在混日子。寒假开始后从1月1日才临时抱佛脚学起,在7号就完成了大部分设计工作,所以项目中可能存在一些瑕疵,请见谅。我的目标只是让设备能够动起来而已。
  • HC05.zip
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    本资源包包含HC-05蓝牙模块的相关资料和示例代码,适用于进行蓝牙无线通信项目的开发与学习。 对STM32F1系列的蓝牙HC05驱动进行了改进,在原正点原子的例程基础上简化了代码,使其更易于移植开发。
  • ATK-HC05串口
    优质
    ATK-HC05是一款高性能蓝牙无线通信模块,采用HC-05芯片,能够实现串口设备间的无线连接与数据传输。 STM32mini开发板配套的ATK-HC05蓝牙串口模块资料同样适用于其他32系列开发板,使用方法相同。根据开发板原理图调整相应的引脚设置即可。
  • ATK-HC05串口
    优质
    ATK-HC05是一款易于使用的蓝牙串口模块,支持无线通信,适用于各种嵌入式系统和单片机项目。它采用HC-05芯片,并提供简单易用的接口进行数据传输。 ATK-HC05 模块是由ALIENTEK公司开发的一款高性能主从一体蓝牙串口模块,能够与各种具备蓝牙功能的设备如电脑、手机、PDA及PSP等智能终端进行配对连接。该模块支持广泛的波特率范围:4800~1382400,并且兼容5V或3.3V单片机系统,便于集成到各类产品中使用。其小巧的尺寸(16mm*32mm)和灵活的操作方式使得它非常适合各种应用场景。
  • STM32与HC05程序
    优质
    本简介探讨了如何编写用于STM32微控制器和HC-05蓝牙模块之间的通信驱动程序。内容涵盖了硬件连接、协议解析及软件实现等关键技术点,为嵌入式系统开发人员提供实用指导。 蓝牙驱动的使用需要在.h文件中更改宏定义,并传入串口接收和发送函数的地址。
  • HC05通信.docx
    优质
    本文档详细介绍了如何使用两块HC-05蓝牙模块进行无线通信,包括硬件连接、AT指令配置及编程示例,适用于初学者和中级用户。 根据文档进行配置主从模式后,在设备上电的情况下,两者能够自动连接并实现无线数据收发。
  • ATK-HC05封装库.zip
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    这是一个包含了ATK-HC05蓝牙模块封装代码的压缩包。适用于需要使用该蓝牙模块进行无线通信的项目开发人员和硬件爱好者。 ATK-HC05蓝牙模块封装库提供了一系列便于使用的函数和接口,简化了HC05模块在各种项目中的集成过程。通过这个库,开发者可以轻松地实现设备之间的无线通信功能,而无需深入了解底层的蓝牙协议细节。该库支持常见的配置命令,并提供了丰富的示例代码以帮助用户快速上手使用。
  • HC05与单片连接配置
    优质
    本简介详细介绍了如何将HC05蓝牙模块与单片机进行连接和配置,涵盖硬件接线及软件设置步骤,适用于初学者快速上手。 蓝牙模块HC05与单片机连接的基本设置在下一个文件中提供源码。
  • STM32F1 HAL库下HC05代码
    优质
    本简介介绍如何在STM32F1微控制器上使用HAL库与HC05蓝牙模块进行通信。通过示例代码展示配置步骤和数据传输方法,帮助开发者快速实现蓝牙功能集成。 这段文字描述了一个基于HAL库的代码实现,其中包括引脚配置、串口波特率设置、蓝牙模块初始化以及字符串发送等功能。