
stm32f103c8t6、HC05、L298N模块的蓝牙移动机器人。
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简介:
这是我为寒假作业设计的课程项目,它主要包含基于蓝牙控制的移动功能,包括前进、后退、左转和右转等基本操作。 硬件方面,该项目使用了stm32f103c8t6微控制器、HC05蓝牙模块以及L298N电机驱动模块。 为了简化电路设计,L298N电机驱动模块可以替换为L9110型号,这样就可以避免电机驱动电路与stm32需要共地的情况。 由于学校安排的课程存在问题,缺乏必要的硬件基础,导致我们直接学习了stm32的使用。 我在这一学期中临时补习,于今年寒假1月1日开始学习,至7号左右完成了大致的编写工作。 因此,作业中可能存在一些瑕疵,这主要是因为我的主要目标是实现基本的运动功能,而对细节要求相对较低。 请注意,您可以自行从gitee网站下载相关资源并进行搜索。
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