
PSO算法在三维空间中的展示
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简介:
本研究采用粒子群优化(PSO)算法,在三维空间中模拟和展示了该算法的工作机制及其寻优过程。通过可视化技术,我们能够更直观地理解PSO算法的动态特性和应用场景,为后续基于此算法的应用开发提供了有力支持。
针对室内定位与定向系统,提出了一种结合粒子群优化(PSO)和天牛须搜索(BAS)的可见光通信(VLC)与定向算法。该方法通过PSO算法探索端的最佳方向,然后使用BAS算法确定每个当前方向下的最优三维坐标。实验首先在一个3米乘以3米的空间内进行测试。
另外还提到了一个STM32循迹小车项目,该项目结合了灰度传感器和OpenMV摄像头的权重判断功能。
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