Navigate.AI-CARLA
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简介：
Navigate.AI-CARLA是一款基于CARLA平台开发的自动驾驶导航系统模拟器，旨在为开发者提供一个测试和优化高级驾驶辅助系统的虚拟环境。
导航
navigation.AI 是一个使用人工智能（AI）的旅行辅助系统，该项目采用 Python 编程语言开发，并旨在利用“深度强化学习”技术安全地引导汽车。
如何使用脚本
要求：
我建议您安装所需的依赖项。
如果要使用 GPU 训练模型，请确保安装了相应的 CUDA 版本。具体来说，需要执行以下命令来安装所需文件：
```
python -m pip install -r requirements-gpu.txt
```
如果您选择在 CPU 上训练模型，则只需运行此命令：
```
python -m pip install -r requirements.txt
```
训练模型
编辑 settings.py 文件，并根据您的需求更改 CARLA_PATH 和其他设置。
执行以下命令开始训练：
```
python train.py
```
播放已训练的模型
要使用已经完成训练的模型，请运行 play.py 脚本。具体操作如下：
```
python play.py
```
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