Advertisement

改进版标题：基于Attention-DQN的Atari深度循环强化学习增强方法

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：ZIP

简介：
本研究提出了一种结合Attention机制与DQN算法的新型Atari游戏深度循环强化学习方法，显著提升了模型在复杂环境中的决策能力。 Atari的深度循环注意力增强学习是我为课程项目开发的内容，在Tensorflow和Keras框架下实现。 该代码需要Python 3环境，并且可以通过运行以下命令安装必要的依赖项： ``` pip install --user -r requirements.txt ``` 如何执行： 使用GPU进行DQN（Deep Q-Network）训练的代码有两种类型：一种基于Keras，另一种直接利用Tensorflow。选择不同实现的方式是通过修改文件`dqn_atari.py`中的第15行来完成。 - 若要运行原始DQN： ``` python dqn_atari.py --task_name DQN ``` - 若要训练双DQN（Double DQN）： ``` python dqn_atari.py --ddqn --task_name Double_DQN ``` - 若要执行决斗DQN的训练，命令如下： ``` python dqn_ata... ``` 注意：最后一个指令似乎未完成或有误。根据上下文推测可能是 `python dqn_atari.py --dueling_dqn --task_name Dueling_DQN`

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 改进版标题：基于Attention-DQN的Atari深度循环强化学习增强方法
    优质
    本研究提出了一种结合Attention机制与DQN算法的新型Atari游戏深度循环强化学习方法，显著提升了模型在复杂环境中的决策能力。 Atari的深度循环注意力增强学习是我为课程项目开发的内容，在Tensorflow和Keras框架下实现。 该代码需要Python 3环境，并且可以通过运行以下命令安装必要的依赖项： ``` pip install --user -r requirements.txt ``` 如何执行： 使用GPU进行DQN（Deep Q-Network）训练的代码有两种类型：一种基于Keras，另一种直接利用Tensorflow。选择不同实现的方式是通过修改文件`dqn_atari.py`中的第15行来完成。 - 若要运行原始DQN： ``` python dqn_atari.py --task_name DQN ``` - 若要训练双DQN（Double DQN）： ``` python dqn_atari.py --ddqn --task_name Double_DQN ``` - 若要执行决斗DQN的训练，命令如下： ``` python dqn_ata... ``` 注意：最后一个指令似乎未完成或有误。根据上下文推测可能是 `python dqn_atari.py --dueling_dqn --task_name Dueling_DQN`
     
  • 改进的DQN算法（基于强化学习）
    优质
    本研究提出了一种改进的深度Q网络(DQN)算法，旨在提升强化学习中的决策效率与准确性。通过优化神经网络架构及引入新的探索策略，该方法在多个基准测试中表现出优越性能。 这本书详细介绍了强化学习的常用算法及其原理，从蒙特卡罗方法到Q-learning最终到DQN。
     
  • DQN——深度强化学习
    优质
    DQN是一种基于深度学习的强化学习算法，通过使用神经网络作为Q函数的参数化表示，有效解决了连续状态空间下的决策问题，在 Atari 游戏等多个领域取得了突破性成果。 本段落介绍了一种将深度学习与强化学习相结合的方法，旨在实现从感知到动作的端对端学习的新算法。在传统的Q-learning方法中，当状态和动作空间是离散且维度较低时，可以使用Q-Table来存储每个状态行动对的Q值；然而，在处理高维连续的状态和动作空间时，使用Q-Table变得不切实际。通常的做法是将更新Q-Table的问题转化为其他形式解决。
     
  • DQN——深度强化学习
    优质
    DQN（Deep Q-Network）是深度强化学习中的重要算法，它结合了深度神经网络与Q学习，能够有效解决复杂环境下的决策问题。 本段落介绍了一种结合深度学习与强化学习的方法，用于实现从感知到动作的端对端学习的新算法。在传统的Q-learning方法中，当状态和行动空间为离散且维度不高时，可以使用Q-Table来存储每个状态-行为组合的Q值；然而，在面对高维连续的状态或行动空间时，使用Q-Table变得不再实际可行。 通常的做法是将更新Q表的问题转化为一个函数逼近问题。这种方法可以通过调整参数θ使预测得到的Q函数尽可能接近最优解。深度神经网络能够自动提取复杂的特征表示，因此在处理状态和动作维度较高的情况下，采用深度学习方法来近似Q值显得尤为合适。这种结合了深度学习与强化学习的方法被称为DRL（Deep Reinforcement Learning）。
     
  • DQN-Atari: Atari Pong的深度Q学习(DQN)实现
    优质
    本项目是基于深度Q网络（DQN）对经典游戏Atari Pong进行智能决策和策略优化的一种实现方式，适用于研究和教学用途。 DQN-雅达利深度Q网络实现：根据论文《利用深度强化学习玩Atari游戏》中的方法进行实施，并展示了每集奖励的结果与游戏视频。 **DQN Nature Paper 架构实现** 输入：84×84×4图像（由最近的四帧组成的历史记录） 转换层1：32个大小为8x8的滤镜，步幅为4 转换层2：64个大小为4x4的滤镜，步幅为4 转换层3：64个大小为3x3的滤镜，步幅为1 完全连接层1：包含256个整流器单元的全连接网络 输出：每个有效动作对应一个单输出线性层 **DQN Neurips 架构实现** 输入：84×84×4图像（由最近的四帧组成的历史记录） 转换层1：16个大小为8x8的滤镜，步幅为4 转换层2：32个大小为4x4的滤镜，步幅为4 完全连接层1：包含256个整流器单元的全连接网络 输出：每个有效动作对应一个单输出线性层 **其他参数** 优化器：RMSProp 批量大小：32 ε贪婪策略（电子贪婪）：0.1 创建新环境示例： 使用conda命令创建一个新的Python环境。
     
  • Rainbow: 基于深度强化学习的改进版Rainbow
    优质
    Rainbow是采用深度强化学习技术对经典算法框架进行优化升级的成果，通过引入多项改进措施显著提升了智能体在复杂环境中的表现。 彩虹（Rainbow）：结合深度强化学习的改进成果与预先训练模型可找到。DQN、Double DQN、优先体验回放、决斗网络架构、多步骤回报及分布式RL等方法均被采用。使用默认参数运行原始Rainbow的方法为：`python main.py`。数据有效的Rainbow可通过以下选项执行（请注意，此处通过手动设置内存容量与最大时间步数相同来实现“无界”内存）： ``` python main.py --target-update 2000 \ --T-max 100000 \ --learn-star ```
     
  • 基于深度强化学习与Double DQN的Pendulum-v0环境实现（Pytorch）
    优质
    本研究采用深度强化学习及Double DQN算法，在Pytorch框架下实现了对Pendulum-v0环境的有效控制，展示了该方法在连续动作空间中的优越性能。 普通的 DQN 算法通常会导致对值的过高估计问题，由于神经网络在估算 Q 值时可能会产生正向或负向误差，在 DQN 的更新方式下，这些正向误差会被累积起来。对于动作空间较大的任务而言，DQN 中的过估计问题会变得尤为严重，进而导致算法无法有效工作。为解决这一难题，Double DQN 算法提出使用两个独立训练的神经网络来估算值函数：其中一个作为 Double DQN 的第一套神经网络用于选择动作；另一个则作为目标网络用来计算值，从而显著缓解了DQN中的过估计问题。该程序完整实现了 Double DQN 算法，并在Pendulum-v0环境中验证了其对过估计问题的改善效果。从实验结果来看，Double DQN 显著地缓解了 DQN 的过估计现象。
     
  • DQN系列的深度强化学习论文
    优质
    本论文深入探讨了基于DQN（Deep Q-Network）的深度强化学习方法，通过结合神经网络与传统Q-learning算法，提升了智能体在复杂环境中的决策能力。 深度强化学习系列论文涵盖了从基础的DQN到其模型与算法的各种改进版本，还包括分层DRL以及基于策略梯度的深度强化学习等内容。这些论文大多来自顶级会议。