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强化学习发展历程概述及参考资料

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简介:
本文综述了强化学习的发展历程,并提供了相关领域的参考文献和资料,旨在为研究者提供全面的学习路径。 强化学习的发展历程可以追溯到控制理论、统计学以及心理学等领域。最早的研究案例是巴甫洛夫的条件反射实验。1911年,Thorndike提出了效果律(Law of Effect):在特定情境下使动物感到舒适的行为会增强该行为与情景之间的联系,并且当这种情境再次出现时,动物更可能重复这一行为;相反地,让动物感觉不舒适的行动则会导致其与相应的情景之间关联减弱,在未来的情境再现中也较难重现。Thorndike的理论强调了试错学习中的选择和联想过程,分别对应于计算搜索和记忆功能的重要性。

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    本文综述了强化学习的发展历程,并提供了相关领域的参考文献和资料,旨在为研究者提供全面的学习路径。 强化学习的发展历程可以追溯到控制理论、统计学以及心理学等领域。最早的研究案例是巴甫洛夫的条件反射实验。1911年,Thorndike提出了效果律(Law of Effect):在特定情境下使动物感到舒适的行为会增强该行为与情景之间的联系,并且当这种情境再次出现时,动物更可能重复这一行为;相反地,让动物感觉不舒适的行动则会导致其与相应的情景之间关联减弱,在未来的情境再现中也较难重现。Thorndike的理论强调了试错学习中的选择和联想过程,分别对应于计算搜索和记忆功能的重要性。
  • 简介:
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    本文将介绍强化学习的基本概念和核心思想,探讨其工作原理、主要算法以及在不同领域的应用情况。 强化学习是一种机器学习方法,它通过试错过程让智能体在环境中采取行动以最大化某种累积奖励信号。这种方法特别适用于解决那些难以用传统编程技术来处理的问题,比如游戏、机器人控制以及资源管理和调度等领域。 强化学习的核心概念包括智能体(Agent)、环境(Environment)、状态(State)、动作(Action)和奖励(Reward)等。在这个框架下,智能体会根据当前所处的状态选择一个动作,并从环境中接收反馈形式的即时或延迟奖励。其目标是通过学习来优化策略——即决定采取何种行动的最佳规则。 强化学习的研究领域十分广泛,涵盖了多种算法和技术,如Q-learning、深度增强学习(Deep Reinforcement Learning)、政策梯度方法等。这些技术的进步推动了人工智能在多个领域的突破性进展,并将继续成为未来研究的重点方向之一。
  • 国内现状收集指南
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    本文探讨了我国在强化学习领域的最新研究进展和应用实例,并提供了一系列实用的学习资源与工具,助力读者深入了解该领域。 在国内的发展现状下,强化学习正处于发展阶段,并已取得一定成绩。杨璐采用TD算法对经济领域的问题进行预测;蒋国飞将Q学习应用在倒立摆控制系统中,并通过连续空间的离散化证明了满足特定条件下的Q学习收敛性;张健沛等人研究了连续动作的强化学习方法并将其应用于机器人避障行为……。
  • 功率器件.doc
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    本文档《功率器件发展历程概述》详细回顾了功率器件技术从早期到现代的发展历程,包括关键的技术突破和重要趋势。 电力电子技术涵盖功率半导体器件与IC技术、功率变换技术和控制技术等多个方面。其中,电力电子器件是该领域的重要基础,并引领着整个行业的发展趋势。1958年美国通用电气公司研制出世界上第一个工业用普通晶闸管,标志着电力电子技术的诞生。近年来,电力电子器件正朝着复合化、模块化及功率集成的方向发展,例如IGBT、MCT和HVIC等新型器件就是这一发展趋势的具体体现。
  • MIMO和技术内涵
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    本文将介绍MIMO技术的发展历程及其核心技术和内在原理,旨在帮助读者全面理解这一无线通信领域的关键技术。 本段落介绍了MIMO技术的发展历程、技术内涵以及在5G及未来通信中的应用前景,并为全面了解MIMO技术提供了概览。
  • 3D成像技术.docx
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    本文档概述了自上世纪以来3D成像技术的发展历程,详细介绍了关键技术突破和应用领域的拓展。 3D成像技术是一种模拟真实世界三维空间的视觉呈现手段,其发展可追溯到20世纪初。这种技术基于“视差产生立体”的科学原理,即人的双眼从不同角度观察物体时产生的微小差异(称为视差位移)在大脑中结合形成立体感。 3D成像技术的核心在于创造视差,主要分为色差式、主动快门式和偏光式三种。目前主流的偏光式3D成像技术通过偏振分光技术过滤掉无用的光波,让特定振动方向的光线分别进入左眼和右眼,从而产生视差并形成立体视觉。这种技术的优点包括无闪烁、不拖拉、操作简便且成本较低。 然而,在电视节目中的应用中存在一些问题:观众需要持续佩戴眼镜,并长时间观看可能会感到不适。 3D成像技术在工业和消费领域的应用越来越广泛,例如三维扫描仪和3D相机等设备提高了检测与生产的精度。机器视觉系统利用3D成像可以更高效地检查生产组件;媒体则通过该技术提供了更加丰富的图像深度体验。实现方法包括主动和被动两种方式:飞行时间、结构光以及干涉测量属于主动方法,而焦点深度及光场则为被动方法。 例如,飞行时间法通过测量光线往返目标物体的时间来获取3D信息,激光三角测量则是通过观察激光图案在物体表面的变形确定高度变化。此外,单摄像头也能通过观察物体距离的变化感知其远近关系。这些技术的应用范围涵盖了工业、医疗和建筑等多个领域,并推动了各行业的技术创新与发展。 从早期的立体照片到现代虚拟现实技术的发展历程中,3D成像不断优化用户体验并提升其实用性。随着科技的进步,未来该领域的应用将更加广泛,解决当前存在的问题如无需佩戴眼镜的裸眼3D显示技术和更高效的3D数据采集处理手段等,使这项技术更好地融入日常生活,并提高生活质量。
  • 计算机史与
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    《计算机历史与发展概述》是一份全面介绍从早期计算设备到现代超级计算机发展历程的研究资料,涵盖技术革新、重要发明及关键人物。 本段落将对计算机软硬件进行综述,包括计算机的发展历程、硬件组成以及软件组成部分。
  • Logistic回归要(优秀的机器
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    本文档提供了关于Logistic回归的基本概念和应用介绍,旨在为初学者提供一份全面且易懂的学习资料,是深入理解机器学习中分类问题的基础读物。 看完Stanford大学Andrew Ng老师的机器学习公开课关于逻辑回归的讲解后,我又阅读了《机器学习实战》一书中有关逻辑回归的部分,并写下这篇笔记以总结所学内容。首先谈谈我的感受,《机器学习实战》这本书在介绍原理的同时还用源代码实现了所有的算法,这非常有助于加深对算法的理解。然而,在理论上的解释略显简略,许多细节没有详细说明。因此对于初学者而言(包括我),某些地方可能会感到困惑,需要查阅相关资料来理解。所以我认为这本书更适合有一定基础的学习者使用。
  • 通信行业的
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    《通讯行业变迁史》是一部全面回顾和分析了从古代驿传系统到现代互联网技术在信息传递领域的革命性变化和发展历程的著作。 本段落简述了通信行业的基本概念和发展历程,并以时间的形式记录了中国电信行业的发展史。
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    本资源合集涵盖了AGV(自动引导车辆)系统的全面监控和数据分析技术,旨在为研究人员及工程师提供深入的学习材料和实用案例参考。 AGV监控是指对自动引导车(Automated Guided Vehicle, AGV)的运行状态进行实时监测和管理的过程。通过安装在AGV上的传感器和其他设备收集数据,并将这些信息传输到中央控制系统,从而实现对车辆位置、速度、工作状态等关键参数的有效监控与分析。 这种方法能够帮助管理人员及时发现并解决可能出现的问题,提高生产效率,确保生产线的顺畅运行。