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多功能卫星导航接收机

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简介：
这款多功能卫星导航接收机具备高精度定位、多系统兼容及多种应用场景优化设计，适用于车载、手持和无人机等多种设备。 XLCT-1-001是一款高性能的卫星导航单板接收机。它能够同时接收BD-B1、GLONASS以及GPS系统的L1频点信号，实现多系统组合定位与授时功能。此外，该款接收机能快速捕获信号并提供精确测距码测量服务，显著提升了测量精度和时间同步服务的可靠性，并能有效抵抗各种有意或无意的干扰及消除多径误差。XLCT-1-001具备在高动态条件下捕捉和跟踪信号的能力，适应性强，支持复杂环境下的应用需求。

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  • 多功能卫星导航接收机
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    这款多功能卫星导航接收机具备高精度定位、多系统兼容及多种应用场景优化设计，适用于车载、手持和无人机等多种设备。 XLCT-1-001是一款高性能的卫星导航单板接收机。它能够同时接收BD-B1、GLONASS以及GPS系统的L1频点信号，实现多系统组合定位与授时功能。此外，该款接收机能快速捕获信号并提供精确测距码测量服务，显著提升了测量精度和时间同步服务的可靠性，并能有效抵抗各种有意或无意的干扰及消除多径误差。XLCT-1-001具备在高动态条件下捕捉和跟踪信号的能力，适应性强，支持复杂环境下的应用需求。
     
  • 卫星导航接收机与卫星星空图
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    本软件提供卫星导航接收机功能及详细的卫星星空图展示，帮助用户了解GPS信号来源和增强系统状态，适用于导航、科研等多领域需求。 请提供使用Qt绘制星空图的源代码示例，并展示如何在UI界面中实现绘图以及更新界面的相关处理方法。
     
  • CASIC多模式卫星导航接收机.pdf
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    本文档《CASIC多模式卫星导航接收机》详细介绍了中国航天电子技术研究院（CASIC）开发的一种先进的多模态卫星导航系统。该接收机能兼容多种全球卫星导航系统，提供高精度定位服务，并具备优异的抗干扰性能和低功耗特性，在航空航天、航海及陆地车辆等领域有广泛应用前景。 多模卫星导航接收机由航天科工研发，支持GNSS系统（包括GPS和BEIDOU）以及RTK和PPK技术。
     
  • CASIC多模式卫星导航接收机协议规范.pdf
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    该文档为CASIC制定的多模式卫星导航接收机协议规范，涵盖了多种卫星导航系统的兼容与接入标准，旨在推动导航技术的发展和应用。 本段落详细介绍了CASIC多模卫星导航接收机协议规范，涵盖了通用标准NMEA0183协议以及自定义的二进制协议。版本号为V4.2.0.1，发布日期是2018年11月22日。
     
  • Verilog：基于FPGA的北斗卫星导航接收机监测实现.zip
    优质
    本资源为基于FPGA平台利用Verilog语言设计与实现的北斗卫星导航接收机监测系统代码及文档集合。 北斗卫星导航监测接收机的FPGA实现采用Verilog语言编写完成，并且在整个过程中没有使用任何IP核。
     
  • MATLAB中的卫星接收机
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    本项目聚焦于利用MATLAB软件进行卫星接收机的设计与仿真，涵盖信号处理、轨道计算和数据解析等关键技术环节。 根据在MATLAB下的卫星接收机的acquisition模块和tracking模块的设计要求，在Xilinx System Generator中完成相应的功能，并确保这些设计能够在Simulink和Modelsim环境下进行仿真测试。
     
  • 新型北斗卫星导航信号模拟接收机测试代码.zip
    优质
    本资源为一套针对新型北斗卫星导航信号模拟接收机设计的测试代码，旨在验证和评估接收机的各项性能指标。 新一代北斗卫星导航信号监测接收机的仿真代码。
     
  • GPS L1+BD2 B1双模卫星导航接收机系统设计方案说明.pdf
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    本说明书详细介绍了GPS L1与北斗BD2 B1双模卫星导航接收机的设计方案，包括硬件架构、信号处理及应用案例分析。 ### GPSL1+BD2B1双模卫星导航接收机-系统方案设计 #### 技术背景 随着全球卫星导航系统的不断发展和完善，GPS（Global Positioning System）与北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System, 简称BD或北斗系统），在全球范围内作为重要的定位、导航和授时工具发挥着关键作用。为了提升导航精度及可靠性，研究界对GPSL1+BD2B1双模卫星导航接收机给予了高度关注。 #### 核心技术指标 **频率：** - GPS L1 频段：1575.42±1.5MHz - BD B1 频段：1561.098±2.5MHz **灵敏度:** ≥ -130dBm **通道数:** - GPSL1: 12个通道 - BD B1: 12个通道 **定位精度（相对于秒脉冲时刻）:** - 水平位置精度：GPS L1为7.5米；BD B1为10米 - 高程位置精度：GPS L1为10米；BD B1为15米 - 水平速度精度：0.1ms - 垂直速度精度：0.15ms **初始定位时间:** - 冷启动：32秒 - 热启动：10秒 - 重捕获：<10秒（失锁后可于一秒内重新锁定） **动态性能:** - 最大速度：2000m/s - 最大加速度：16g - 工作高度: 不限 **数据更新率**: 10Hz **快速捕获模块捕获速度:** - GPS L1: 在一秒内可捕捉到32颗卫星信号 - BD B1: 在一秒内可捕捉到37颗卫星信号 - 多普勒范围： -16KHz 至 +16KHz **数据接口:** - 两个异步串口（RS232电平），默认波特率为115200bps，支持NMEA0183格式和自定义二进制格式 - 一个USB2.0高速传输端口 **工作电压**: 5±0.2V **整机功耗:** ≤10W #### 系统方案设计说明 **开发验证平台总体方案：** 该平台采用通用型导航与通信DSP和FPGA的综合开发环境，旨在实现GPSL1及BD B1双模卫星信号接收和处理。其主要特点包括： - **自主知识产权:** 所有核心技术及算法均为自主研发。 - **多功能集成性:** 集成了扩频通信、解码以及定位等多种功能于一体。 - **高性能计算能力:** 利用DSP与FPGA的组合，实现高效的数据运算和处理任务。 - **灵活配置:** 根据不同应用场景可调整硬件配置及软件算法。 **平台各硬件模块设计：** 1. **天线单元:** 使用GPSL1+BD B1双模测量型有源天线，具备高放大系数(≥36dB)和低噪声特性（≤2.5dB），保证了信号质量。 2. **GPSL1及BD B1双模卫星导航平台：** - 射频前端: 负责信号的接收、放大与滤波处理，确保纯净度。 - 数字下变频器: 通过相位旋转法实现频率降低，简化后续步骤。 - 捕获模块: 实现快速捕获GPSL1及BD B1卫星信号，提高系统响应速度。 - 跟踪模块：包括码跟踪环和载波跟踪环，保证持续的卫星信号追踪。 - 解调模块：从卫星信号中提取数据信息并进行解调与解码处理。 - 定位模块: 根据接收到的数据计算出位置信息。 - 接口模块: 提供多种通信协议支持的数据I/O接口。 **平台各软件功能模块设计:** 1. **实采样和正交采样分析比较：** - 实采样分析：直接采集信号样本，适用于简单处理任务。 - 正交采样分析：通过IQ调制实现信号的分解与重构，提升灵活性及准确性。 2. **GPSL1快速捕获理论和技术架构:** 采用FFT等算法实现快速捕捉。 3. **BD B1快速捕获技术及其框架设计:** 结合北斗系统特性进行优化处理。 4. **相位旋转法数字下变频：** 利用相位旋转简化