单目摄像头校准文件。

简介：
C++版本的代码，适用于Ubuntu 20.04环境以及OpenCV 4.5.3版本。images1和images2分别代表来自两台不同摄像机拍摄的棋盘格图像，我们对这两组图像分别进行了标定操作，实际上这对应于实验的重复执行。images1文件夹中的图片来源于网络下载，其尺寸为480x640像素，利用OpenCV进行处理时速度非常快，每张图片大约需要0.3秒计算完成。而images2文件夹中的图片是我自己通过海康摄像头采集的，其尺寸为1440x2560像素，体积较大，因此使用OpenCV进行计算时速度较慢，每张图片需要大约80秒计算完成。images1_demo和images2_demo分别包含了这两组图片的棋盘格检测结果。images1_undist和images2_undist则代表了这两组图片的校正后的结果。camera_Calibration1.cpp和camera_Calibration2.cpp是用于单目相机标定的源代码文件，而camera_Undistortion1.cpp和camera_Undistortion2.cpp则提供了单目相机校正的源程序代码。