Arduino-CAN：用于通过CAN总线进行数据收发的Arduino库

简介：
Arduino-CAN是一款专为Arduino设计的软件库，支持通过CAN总线协议实现高效的数据传输与接收功能，简化了嵌入式系统的通信开发。 Arduino的CAN是一个用于使用CAN总线发送和接收数据的库。兼容硬件基于带有内置兼容CAN控制器的板/屏蔽或外部3.3V CAN收发器Microchip MCP2515接线微芯MCP2515，具体连接如下：Arduino VCC 5伏、地线接地线、SCK SCK（同步时钟）、CS CS（片选引脚，默认为10）和INT INT（中断请求，可选）。使用CAN.setPins(cs, irq)可以更改CS和INT引脚设置。如果使用了INT引脚，则必须通过具有中断功能的引脚进行配置。 注意：对于工作在3.3V逻辑电平下的板子，需要添加一个逻辑电平转换器来确保信号兼容性。例如，在ESP32上实现CAN通信时，同样需要外部3.3V CAN收发器，并且连接方式如下：ESP32 3V3引脚到CAN收发器的3V3、地线接地线、CTX（发送）和CRX（接收）。使用CAN.setPins(rx, tx)可以更改CTC和CRC引脚设置。