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停车和车道违规检测:通过对象检测器和跟踪器识别停车和车道违规行为。

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简介:
停车和车道违规检测依赖于目标检测器和跟踪器,用于逐步识别停车和车道违规行为。Yolo和Tracker技术被应用于这一检测过程中。首先,需要克隆存储库到指定的文件夹。随后,下载相应的变量文件,并将其放置在克隆文件夹目录下,具体路径为:克隆文件夹位置 > project_root/yolo/checkpoints/yolov4-416/variables。接着,下载Yolov4模型文件。最后,将Yolov4.weights文件放入:克隆文件夹位置 > project_root/yolo/data。为了确保项目顺利运行,需要安装必要的依赖项。具体而言,需要安装OpenCV Python(Contrib版本)以及 tens库,通过pip install opencv-python-contrib tens完成安装。

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  • :利用-源码
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    本项目提供了一套用于检测停车和车道违规行为的源代码,采用先进的对象检测器和跟踪器技术精准识别车辆违规情况,有效提升交通管理效率。 停车和车道违规检测使用目标检测器和跟踪器来实现。以下是逐步设置YOLO(You Only Look Once)以及Tracker的步骤: 1. 克隆存储库到所需的文件夹中。 2. 下载变量文件。 3. 将下载得到的变量文件放入以下位置:克隆后的文件夹路径 > project_root/yolo/checkpoints/yolov4-416/variables/ 4. 下载YOLOv4模型,并将yolov4.weights文件放置于如下目录中:克隆后的文件夹路径 > project_root/yolo/data/ 5. 安装依赖项,确保正确安装以下所需库: - OpenCV Python(Contrib版本) - tens 请根据上述说明完成设置。
  • 系统
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    车辆违章停放检测系统是一种利用先进的图像识别和视频分析技术,自动识别并记录城市道路中违规停车行为的安全管理系统。 本段落基于Matlab的GUI格式获取了汽车的位置,并根据汽车中心位置判断是否存在违规区域。采用深度学习算法锁定汽车目标,进而求解得到其中心位置。具体程序请参见相关博客文章。
  • 基于YOLO算法的汽
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    本项目采用YOLO算法进行汽车违停检测研究,旨在提高道路监控效率和交通管理智能化水平。通过深度学习技术识别并定位违停车辆,优化城市交通环境。 基于YOLO算法的车辆违停检测系统能够高效地识别并定位违规停放的车辆。该系统利用先进的深度学习技术,在实时视频流或图像数据中快速准确地捕捉到违反停车规则的行为,为交通管理和城市规划提供有力的数据支持和技术手段。
  • 示例:视频流中的
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    在视频流中开发一种自动识别和定位违章停车行为的技术,旨在提高城市交通管理效率,减少人工巡查成本。 违章停车检测-视频流示例
  • OpenCV
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    本项目运用OpenCV技术实现对视频或图像中的车道线进行精准检测,并能够有效识别道路上的各种车型,为自动驾驶和交通安全提供技术支持。 利用OpenCV开发的车道检测和车辆识别代码。包含源代码、目的代码以及演示视频。
  • 利用OpenCV进线
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    本项目运用OpenCV技术实现对视频或图像中的车道线及车辆进行精确识别与跟踪,为自动驾驶及智能交通系统提供关键数据支持。 利用OpenCV开发的车道检测和车辆识别代码包含源代码、目的代码以及演示视频。
  • 利用OpenCV进
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    本项目运用OpenCV库实现对视频流中的车辆进行实时检测与跟踪,旨在提高交通监控系统的效率与准确性。 基于OpenCV3.10的车辆检测与跟踪源码及测试视频提供了一种有效的方法来实现对道路上行驶车辆的自动识别和追踪。此项目结合了先进的计算机视觉技术和算法优化策略,能够准确地从复杂背景中提取出目标车辆,并对其进行持续监控。通过使用该代码库中的相关功能模块,用户可以轻松构建起一套完整的车辆检测系统框架,适用于交通流量统计、智能驾驶辅助等多种应用场景。
  • 基于OpenCV的移动辆在
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    本研究利用OpenCV技术开发了一种算法,能够有效识别并计数道路上可用及被占用的停车空间,旨在提升城市停车管理效率。 基于OpenCV的道路停车位移动车辆检测方案简易实用。该系统支持视频流输入(用户可自定义感兴趣区域ROI,推荐使用avi格式),并通过C++与Visual Studio实现。附有测试代码及注释以帮助理解,并提供一个测试视频文件供参考。请自行配置工程中的属性和OpenCV库版本信息,作者编写时使用的VS版本为2017、opencv 4.0。该方案能够完成基本的车辆检测任务,欢迎在评论区交流想法。
  • 利用MATLAB进线、障碍物
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    本项目运用MATLAB技术实现智能驾驶辅助系统中的关键功能,包括车道线识别、车辆及障碍物检测。通过图像处理与机器学习算法,提高道路行驶安全性。 随着生活水平的提升与科技进步,智能驾驶技术逐渐成为研究热点。先进驾驶辅助系统(ADAS)是这一领域的一个重要分支,通过使用传感器感知周围环境来协助驾驶员操作或实现车辆自动化控制,从而提高行车安全性。车道线检测作为ADAS的关键部分,能帮助确定车辆在当前车道的位置,并为车道偏离预警提供依据。 然而,在实际应用中由于存在视角遮挡、道路阴影及裂痕等问题以及邻近车辆压线干扰等情况,使得实时准确地检测出车道线变得极具挑战性。目前主要采用车内摄像头并运用图像处理技术进行视频流分析来实现这一目标,但该方法在复杂多变的行车环境中容易出现误检或漏检现象。 本项目旨在通过构建单目相机模型、生成鸟瞰视图、转换为灰度图像以及二值化和感兴趣区域(ROI)检测等步骤,以期达到更高效准确地识别车道线的目的。
  • Livox
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    Livox车道检测利用先进的激光雷达技术提供高精度的道路环境感知能力,适用于自动驾驶、地图绘制和智能交通系统等领域。 Livox车道检测介绍该存储库用于点云车道检测的推理套件。它支持一般车道线类型及道路附近对象的语义分割。 依存关系:Python3.6+,Pytorch1.0+(已测试至版本1.4.0),OpenCV,Numpy 文件和目录: - test_lane_detection.py: 测试车道检测 - visualize_points_with_class.py: 使用特定于类别的颜色可视化点云数据 - config.py:此存储库中使用的参数配置。 - data_process:包含用于处理点云数据的脚本的文件夹。 - model:包含模型文件的文件夹。 - network:包含网络架构实现的文件夹。 用法: 1. 快速入门 我们使用的数据格式在test_data文件夹中有示例,直接运行即可测试: $ python test_lane_detection.py