ISO 11898、ISO 14229、ISO 15765 等标准协议
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简介：
简介：本文介绍了ISO 11898、ISO 14229和ISO 15765等汽车网络通信标准，涵盖了CAN总线技术及其诊断协议，适用于车载网络系统的设计与开发。
ISO 11898 规定了车辆控制器局域网（CAN）的标准：
- ISO 11898-1：2003 数据链路和物理信号；
- ISO 11898-2：2003 高速接入 特性参数；
- ISO 11898-3：2006 低速接入 特性参数；
- ISO 11898-4：2004 时间触发机制通信；
- ISO 11898-5：2007 高速接入 低功耗特性参数。
ISO 14229 则定义了统一诊断服务（UDS）的规范和需求：
- ISO 14229-1：2013 规范和需求；
- ISO 14229-2：2013 会话层服务；
- ISO 14229-3：2013 UDS在CAN实施(UDSonCAN)；
- ISO 14229-4：2004 UDS在FlexRay实施（UDSonFR）；
- ISO 14229-5：2007 UDS在互联网实施 (UDSonIP);
- ISO 14229-6: 2007 UDS在K-Line 实施(UDSonK-Line)；
- ISO 14229-7：2007 UDS在本地互联网络（LIN）实施（UDSonLIN）。
ISO 15765 则规定了基于CAN的车辆诊断 (DoCAN):
- ISO 15765-1: 2004，一般信息和用例定义。
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