基于Batched Informed RRT*的路径规划算法（Python语言实现）

简介：
本研究提出了一种改进的路径规划算法——Batched Informed RRT*，并使用Python语言进行实现。该方法在复杂环境中展现出高效的路径搜索能力。 Batched Informed RRT*是一种高效的路径规划算法，它基于Rapidly-exploring Random Trees（RRT*）并利用批处理技术进一步提升了性能。该算法的核心原理是在搜索过程中使用启发式信息引导树的生长，以更快地找到最优路径。 在机器人导航中，Batched Informed RRT算法的应用非常广泛。通过这一方法，机器人可以在复杂的环境中快速找到一条避开障碍物、适应动态变化环境的最佳路线。此外，这种技术还可以应用于自动驾驶和无人机飞行路径规划等领域。 总的来说，Batched Informed RRT*结合了RRT的高效搜索特性和批处理技术的优点，提供了一种高效的路径规划方案，在各种应用场景中都能够迅速寻找到最优路径，并且具有很好的适应性与鲁棒性。