自动紧急制动(AEB)控制策略仿真模型及课程设计文档说明参考：涵盖AEB策略算法与车辆环境模型

简介：
本文档详细介绍自动紧急制动（AEB）系统中的控制策略仿真模型，包括核心算法及其在不同驾驶场景下的应用，并提供详尽的课程设计指南。 自动紧急制动（AEB）控制策略仿真模型与课程设计文档的参考内容涵盖了整个AEB仿真模型的设计理念，该模型由两个主要部分构成：AEB策略算法模型及车辆环境模型。 AEB策略算法模型包括传感器融合算法和AEB控制器两大子系统。而车辆环境模型则包含了自我车辆的动力学特性、驾驶场景读取器以及雷达与视觉检测生成器等元素。当系统探测到潜在的碰撞风险时，它会通过预警功能提醒驾驶员进行相应的避撞操作；若驾驶员未能及时响应，则自动紧急制动系统将启动以防止事故发生。 该AEB系统在处理车辆前方的碰撞威胁方面表现出色，能够有效预防或缓解事故严重程度，并显著降低可能产生的损失。文档中提供的图表包括了以下几项内容： - 第一幅图展示了碰撞时间（TTC）和FCW停止时间与第一级部分制动、第二级部分制动及全制动之间的关系。 - 第二幅图解析了AEB状态机如何判定是否需要触发FCW或AEB功能。 - 第三幅图体现了自我车辆的速度变化情况。 - 第四幅图则具体展示了ego车辆的加速度曲线。 - 最后一幅图表呈现了ego车辆与目标车（MIO）之间的头间距。 提供的文件集成了所有Simulink仿真模型及Matlab绘图脚本，确保系统的顺利运行。