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利用Matlab构建KD树，用于搜索三维点云中的邻近点。

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简介：
通过运用Matlab软件，针对三维点云数据构建KD树结构，进而实现对单个或多个点的柱状邻域、球状邻域以及K近邻点（KNN）的快速检索。具体而言，柱状邻域搜索半径为r范围内的所有三维点；而对于KNN搜索，则定位并提取最接近的k个三维点。

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  • 基于MATLAB构建KD树以搜索三维点云中的邻近点.7z
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