将PWM信号转化为模拟量信号的方法。

简介：
存在一个用于检测位置变化的传感器，我利用万用表的电压档位对该传感器的输出信号进行了测量，观察到其呈现出模拟量信号的特性，即位置与信号输出大小之间存在线性关联。然而，通过使用示波器（Picoscope 4227）对传感器的输出信号进行测量，结果却表明其为脉宽调制（PWM）信号，这意味着随着位置的变化，PWM信号的占空比也随之发生相应的调整。PWM信号的具体参数包括：频率为200 Hz，低电平电压为0V，高电平电压为18V。因此，可以明确地确认我的传感器正在输出PWM信号。为了将此PWM信号应用于控制器I/O端口，需要设计一个电路方案，该电路负责将PWM信号转换成模拟量信号，并将转换后的模拟量信号进一步输入到控制器I/O口。