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一本优秀的关于车辆动力学及控制的书籍

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简介:
这本书籍深入浅出地讲解了车辆动力学及其控制系统的核心理论与实践应用,适合工程师和研究人员参考学习。 ### 车辆动力学概览 #### 定义与重要性 车辆动力学是指研究在各种行驶条件下车辆的运动行为及其变化规律的一门学科。它涵盖了不同道路条件及驾驶操作方式下,车辆所展现的各种动态特性。 - **定义**:涉及速度、加速度和角速度等参数分析。 - **重要性**:深入理解该领域有助于提升汽车的安全性能、操控稳定性和乘坐舒适度,对于设计更高效与安全的交通工具至关重要。 #### 主要研究内容 1. **车辆运动学与动力学分析** 2. **轮胎力学特性** 3. **悬挂系统设计** 4. **制动系统效能** 5. **转向系统特性** ### 车辆控制技术 #### 基础概念 - **车辆控制系统**:利用传感器收集数据,通过算法处理来实现对行驶状态的精确控制。 #### 关键技术 1. **主动安全技术**(如ABS、ESC) 2. **被动安全技术**(如气囊和座椅带等) 3. **智能驾驶辅助系统**(ADAS) 4. **自动驾驶技术** ### 应用领域 - 乘用车:提高驾驶乐趣与安全性。 - 商用车:优化运输效率及成本控制。 - 赛车:极致性能调校与比赛策略支持。 - 自动驾驶车辆:推动未来交通系统的创新与发展。 ### 学习资源推荐 对于希望深入了解该领域的学习者,《车辆动力学及其控制》是一本非常有用的教材。它不仅覆盖了理论基础,还通过实际案例分析帮助读者掌握原理及应用方法。此外,在线课程和学术论文也是获取知识的好途径,可以帮助学生紧跟行业发展的最新趋势和技术进展。

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客服
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    这本书籍深入浅出地讲解了车辆动力学及其控制系统的核心理论与实践应用,适合工程师和研究人员参考学习。 ### 车辆动力学概览 #### 定义与重要性 车辆动力学是指研究在各种行驶条件下车辆的运动行为及其变化规律的一门学科。它涵盖了不同道路条件及驾驶操作方式下,车辆所展现的各种动态特性。 - **定义**:涉及速度、加速度和角速度等参数分析。 - **重要性**:深入理解该领域有助于提升汽车的安全性能、操控稳定性和乘坐舒适度,对于设计更高效与安全的交通工具至关重要。 #### 主要研究内容 1. **车辆运动学与动力学分析** 2. **轮胎力学特性** 3. **悬挂系统设计** 4. **制动系统效能** 5. **转向系统特性** ### 车辆控制技术 #### 基础概念 - **车辆控制系统**:利用传感器收集数据,通过算法处理来实现对行驶状态的精确控制。 #### 关键技术 1. **主动安全技术**(如ABS、ESC) 2. **被动安全技术**(如气囊和座椅带等) 3. **智能驾驶辅助系统**(ADAS) 4. **自动驾驶技术** ### 应用领域 - 乘用车:提高驾驶乐趣与安全性。 - 商用车:优化运输效率及成本控制。 - 赛车:极致性能调校与比赛策略支持。 - 自动驾驶车辆:推动未来交通系统的创新与发展。 ### 学习资源推荐 对于希望深入了解该领域的学习者,《车辆动力学及其控制》是一本非常有用的教材。它不仅覆盖了理论基础,还通过实际案例分析帮助读者掌握原理及应用方法。此外,在线课程和学术论文也是获取知识的好途径,可以帮助学生紧跟行业发展的最新趋势和技术进展。
  • 优质
    车辆动力学控制是一套用于提升汽车行驶稳定性和操控性的技术体系。它通过监测和调节车轮转速、制动力及发动机输出等参数,确保车辆在各种路况下达到最佳性能表现,从而提高驾驶安全与舒适度。 拉贾马尼在动力学及控制领域颇有建树,在智能驾驶方面表现尤为突出。
  • 雷达信号处理
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    这本雷达信号处理书籍集理论与实践于一体,内容详实丰富,旨在为读者提供深入浅出的学习路径,是相关领域不可多得的优秀教材和参考书。 本书名为《雷达信号处理》,字迹清晰且内容详尽地介绍了雷达信号处理的基本流程及原理,包括脉冲压缩处理、动目标显示、动目标检测、恒虚警处理以及阵列信号处理、自适应旁瓣对消和数字波束形成等。这是一本非常适合学习雷达信号处理的书籍。
  • 12Linux
    优质
    这份精选书单汇集了十二本关于Linux操作系统的优秀书籍,涵盖从基础入门到高级技巧等各个方面,适合不同水平的学习者参考阅读。 以下是12本精彩的Linux书籍: 1. **Sed and Awk** 作者:Dale Dougherty 和 Arnold Robbins。 这本书改变了我在Linux命令行下的工作方式。一旦掌握了 Sed 和 Awk 的基础,你就会着迷于能够快速且高效地完成一系列复杂任务。 2. **Learning the Vi and Vim Editor** 作者:Arnold Robbins。 我非常喜欢使用Vi和Vim进行文本编辑。即使已经用了很长时间的Vi和vim编辑器,如果你没有读过这本书的话,请务必阅读一下,你会惊讶于Vim的强大功能。 3. **Bash Cookbook** 作者:Carl Albing, JP Vossen 和 Cameron Newham。 无论你是系统管理员还是开发人员,都会或多或少地编写一些shell脚本。掌握本书中的例子将使你能够利用shell脚本来自动化微小但繁杂的工作。 4. **SSH: The Secure Shell** 作者:Daniel J. Barrett, Richard E. Silverman 和 Robert G Byrnes。 这无疑是关于SSH方面最好的书之一,涵盖了理论和实践的各个方面。对于每个系统管理员来说都是必读书籍,它提供了如何根据需求量身定制不同版本SSH的例子。 5. **Essential System Administrator** 作者:Æleen Frisch。 这本书非常适合想成为UNIX系统管理员的人阅读。囊括了所有重要的系统管理工作,并整合了多种不同的Unix发行版,是处理多平台环境时的绝佳参考书。 6. **Linux Server Hacks**, 卷一和卷二 - 卷一由Rob Flickenger编写,收集了一百个实用技巧。 - 卷二作者为William von Hagen 和 Brian Jones。同样提供了100个技巧,集中在认证、监控、安全、性能以及连通性等方面。 7. **DNS and BIND** 作者:Cricket Liu 和 Paul Albitz。 这本书详述了如何配置和理解DNS及BIND的工作原理,并且每次更新版本我都购买新书以保持最新的知识。 8. **Understanding the Linux Kernel** 作者:Daniel Bovet 和 Marco Cesati。 此书适合Linux环境下的开发人员或系统管理员阅读,详细解析了2.6内核的内部工作机制和架构设计。 9. **Linux Cookbook** 作者:Carla Schroder。 这本书分别从用户和管理者的角度介绍了各种特性。包括如何在基于RPM及Debian系统的安装与软件管理章节。 10. **Linux Firewalls** 作者:Michael Rash。 如果你想建立一个安全的Linux系统,那么此书是必读之选。它详细讲述了使用防火墙、psad 和 fwsnort配置入侵检测系统的方法。 11. **Linux Administration Handbook** 作者:Evi Nemeth, Garth Snyder 和 Trent R Hein。 这本书非常详尽地涵盖了基本管理、网络和一系列实用内容,适合那些需要深入了解Linux系统的读者。 12. **Beginning Ubuntu Linux** 作者:Keir Thomas 和 Jaime Sicam。 对于想从Windows转向Linux并在旧机器上安装Ubuntu的人而言,这是理想的选择。它非常适合引导新手进入Linux世界,并且可以作为送给朋友或同事学习的礼物。
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    本资料为《车辆动力学与控制》系列的第一部分,涵盖了车辆运动的基本原理、轮胎力学特性及模型等内容,适合汽车工程专业的学生和研究人员学习参考。 《车辆动力学及其控制》是由Dave Crolla 和喻凡合著的一本关于汽车控制领域的书籍,由人民交通出版社于2004年1月出版的第一版。个人认为这本书是国内该领域中写得较好的作品之一。 此书分为两个部分(part 1和part 2),以超星图书格式提供下载链接。此外还提供了五个PDF版本的附件供选择使用。如果遇到无法打开的情况,建议将所有文件解压到同一目录下尝试查看内容。 友情提示:请勿采用迅雷等多线程下载工具进行文件获取。对于之前因缺页问题而受到影响的会员用户,已重新制作了完整的pdf版文档可供再次下载。
  • .zip
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    《车辆动力学与控制》一书深入探讨了汽车在不同驾驶条件下的运动特性及稳定性控制策略,涵盖理论分析和应用实践。 经典书籍《Vehicle Dynamics and Control》由Rajesh Rajamani撰写并于2006年首次出版。本书全面涵盖了在车辆控制系统模型开发过程中所涉及的动力学及控制理论,包括巡航控制、自适应巡航系统(ACC)、防抱死制动系统(ABS),自动车道保持功能,自动驾驶高速系统,航向稳定控制,引擎管理策略以及被动和半主动悬挂系统的应用。此外还探讨了轮胎与路面摩擦系数的估算方法,并对防止车辆翻滚及混合动力汽车的相关技术进行了深入研究。
  • .zip
    优质
    《车辆动力学与控制》一书深入探讨了汽车运动理论及控制系统的设计方法,旨在提高车辆性能和驾驶安全性。 《Vehicle Dynamics and Control》是由Rajesh Rajamani编写的经典著作,第一版出版于2006年。本书全面涵盖了车辆控制系统及动力学模型的开发过程中的各种技术应用,包括巡航控制、自适应巡航控制、ABS系统、自动车道保持功能、自动驾驶高速系统、航向角稳定性控制以及引擎管理等。此外,书中还详细介绍了被动和半主动悬挂系统的原理与实践,轮胎-路面摩擦系数估计方法,防侧翻技术和混合动力车辆的相关内容。
  • 无人驾驶模型预测
    优质
    本书聚焦于无人驾驶车辆中的模型预测控制技术,深入探讨其理论基础、算法设计及应用实践,为自动驾驶领域工程师与研究人员提供实用指导。 模型预测控制算法应用的经典书籍之一提供了详细的MATLAB代码和模型,非常适合无人驾驶新手入门学习。这本书由浅入深地讲解了相关知识,读完后能够获得很大的收获。
  • Linux驱开发,由外国人撰写
    优质
    这本由外国专家撰写的Linux驱动开发书籍是学习和研究操作系统底层技术的经典之作,内容详实且实用性强,适合开发者深入理解并掌握Linux设备驱动编程技巧。 Prentice的《Essential Linux Device Drivers》一书由一位外国作者撰写,内容非常详尽。 本书目录如下: 第1章:简介 - 演化历程 - GNU Copyleft(即GPL许可证) - Kernel.org邮件列表和论坛 - 不同Linux发行版概览 - 查看源代码 - 编译内核与模块加载前的准备 第2章:窥探内核内部结构 - 启动过程 - 内核模式和用户模式的区别 - 进程上下文和中断处理程序的对比分析 - 时间管理机制(即定时器) - 多线程环境下的并发性问题探讨与解决方案介绍 - 文件系统进程相关知识讲解及内存分配策略解析 第3章:内核设施服务 - 内核线程详解及其在实际应用中的作用说明 - 辅助接口的运用场景分析和案例分享 第4章:奠定基础 - 设备驱动程序简介与重要概念阐述 - 中断处理机制探讨及实例展示 - Linux设备模型架构介绍及相关特性解析 - 内存屏障技术原理剖析及其在多处理器系统中的应用价值说明 - 电源管理策略概述以及具体实现方法讨论 第5章:字符设备驱动器 - 字符设备基础概念解释与实践操作指南提供 - 系统CMOS读取示例分析及数据可用性检测技巧分享 - 并行端口通信协议解析及其在实际应用中的注意事项提醒 - 实时时钟(RTC)子系统工作原理介绍以及伪字符驱动器和杂项驱动程序的使用场景说明 第6章:串行设备驱动器 - 串行架构层次分析及UART驱动程序设计要点讲解 - TTY驱动程序实现细节探讨与线程调度机制解析 第7章:输入设备驱动器 - 输入事件处理流程详解以及具体应用案例介绍 - 设备驱动开发技巧分享和调试策略建议提供 第8章:I2C/SMBus协议及其实现方法论探究(Inter-Integrated Circuit Protocol) - I2C核心总线传输机制解析与EEPROM设备实例分析 - 实时钟(RTC)子系统工作原理探讨以及LM-Sensors硬件监控工具使用技巧分享 - SPI和1-Wire等其他相关技术介绍及其在实际应用中的注意事项提醒 第9章:PCMCIA/CF(Personal Computer Memory Card International Association)与Compact Flash设备驱动程序开发指南 - PCMCIA子系统架构解析及主机控制器驱动器实现细节探讨 - 核心驱动力服务和客户端驱动程序设计要点分享以及调试策略建议提供 第10章:PCI总线技术及其在Linux内核中的应用(Peripheral Component Interconnect) - PCI系列标准介绍与地址识别机制详解 - 直接内存访问(DMA)技术原理剖析及以太网调制解调器卡实例分析 - 调试方法和技术分享 第11章:USB驱动程序设计指南(Universal Serial Bus) - USB架构解析以及Linux USB子系统工作流程说明 - 设备枚举过程详解与遥测设备实例展示 - 类别驱动和端点驱动开发技巧分享及其调试策略建议提供 第12章:视频设备驱动程序开发技术探讨(Video Drivers) - 显示器架构介绍及Linux视频子系统的实现机制解析 - 屏幕参数设置流程说明以及帧缓冲区API使用指南与实例分析 - 控制台驱动程序工作原理详解及其调试策略分享 第13章:音频设备驱动程序设计指南(Audio Drivers) - 音频技术基础概览及Linux声卡子系统的实现机制解析 - MP3播放器等具体应用案例展示以及调试方法和技术建议提供 第14章:块设备驱动程序开发技术探讨(Block Drivers) - 储存科技介绍与Linux块I/O层架构解析 - I/O调度策略分析及其在实际系统中的应用价值说明 - 数据结构和操作方法详解及简单存储控制器实例展示 第15章:网络接口卡驱动程序设计指南(Network Interface Cards) - 网络设备数据结构详解以及协议层次通信机制探讨与实现细节分享 - 缓冲区管理和并发控制策略分析及其在以太网NIC等具体应用中的注意事项提醒 - ISANET工作原理解析及ATM网络吞吐量优化方法论讨论 第16章:无线技术在Linux系统中的应用场景(Linux Without Wires) - 蓝牙、红外线和WiFi通信机制介绍以及蜂窝网络技术探讨与实现细节分享 - 当前趋势分析及其未来发展方向展望 第17章:内存技术设备驱动程序开发指南(Memory Technology Devices) -
  • PAPR英文
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    本书深入探讨了Peak-to-Average Power Ratio (PAPR) 的相关理论和技术,为通信系统中的信号处理提供了全面分析和解决方案。 这本书是一本关于多载波通信系统中的峰值功率控制的专业英文书籍,主要关注OFDM(正交频分复用)和MC(多载波)通信系统中PAPR(峰均功率比)的分析、降低及控制方法,并深入探讨了理论层面的内容。 首先介绍的是多载波通信系统的定义及其在无线与有线通信中的应用。该技术利用多个频率正交的子频带进行数据传输,具有高谱效和抗衰落特性,在各种场景下被广泛应用。 其次,书中详细讨论了峰值功率控制的重要性及PAPR问题的影响。由于非线性设备对信号失真的敏感度,多载波系统中尤其是OFDM系统的高PAPR会导致性能下降,因此需要有效的手段来管理和降低这一现象以保证通信质量。 接着是关于如何应用不同的技术来解决PAPR的问题的方法论介绍。书中从基础概念到具体方法进行了全面的阐述,并提出了一系列旨在减少峰值功率的技术方案。 此外,该书强调了数学在实现这些控制策略中的关键作用,通过严格的理论推导和算法设计确保理论知识能够被有效地应用于工程实践中。 最后一点是关于作者背景及其目标读者群的信息。本书由电气工程师西蒙·利特辛撰写,他是特拉维夫大学的教授,并且拥有丰富的研究经验与出版成果。该书适合研究生、研究人员以及电信行业的专业人士阅读参考。 综上所述,《多载波通信系统中的峰值功率控制》一书不仅为读者提供了一个坚实的理论框架和实用工具来分析及解决PAPR问题,同时也提供了宝贵的实际应用指导,帮助工程师们在设计中实现更高效的性能优化。