
发那科机器人操作指南说明书
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简介:
《发那科机器人操作指南说明书》是一份详尽的手册,旨在为用户提供关于如何设置、编程及维护发那科机器人的全面指导与技术支持。
机器人由伺服电机驱动的轴和手腕构成。手腕被称为机械臂,而手腕的连接部位则称为关节或轴杆。最初的三个轴(J1、J2、J3)被称作基本轴,机器人的结构通过这些基本轴及其组合的直动轴和旋转轴来确定。机械手腕负责控制安装在法兰盘上的末端执行器(例如焊枪),使其能够进行扭转、上下摆动及左右摆动等动作。
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