
TinyFSM:简洁的C++有限状态机库
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简介:
TinyFSM是一款轻量级且易于使用的C++库,旨在简化有限状态机的设计与实现。它提供了一个灵活而高效的框架来管理复杂系统中的各种状态转换逻辑。
TinyFSM 是一个简单的 C++ 有限状态机库,旨在实现最佳性能和低内存占用,使其成为实时操作系统的理想选择。该概念非常简单,使程序员能够完全了解背后发生的事情。它提供了一种将状态机图表映射到源代码的简便方法。
在 TinyFSM 中,事件分派被包装为函数调用,使得事件分派与直接调用(甚至内联)函数一样快。即使在最坏的情况下,调度也只会导致单个 vtable 查找和一次函数调用!
主要特性包括:
- 进入和退出动作
- 事件动作
- 转换功能
- 转换条件
- 事件有效负载(类)
此外,状态和动作函数支持继承。TinyFSM 利用了 C++11 的模板元编程特性(如可变参数模板),并且不依赖于 RTTI、异常或任何外部库。
当前版本为0.3.2。
文档资料可以在 TinyFSM 项目的 doc 目录中找到,也可以获取最新版本的文档。由于它是仅标头的库,因此无需特殊的安装步骤。
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