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Theta Star在C++中的运用。

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简介:
The implementation of the Theta-star algorithm for path finding in C++ leverages the standard library. Detailed information regarding this algorithm can be found in the paper “Theta *: Arbitrary-angle Path Planning on Grids” authored by Alex Nash, Kenny Daniel, Sven Koenig, and Ariel Felner. Furthermore, a User class example demonstrating its utilization is planned for inclusion.

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    《Lazy Theta Star》是一款优化了A*算法的路径规划游戏或软件插件,它采用Theta*算法基础上增加了懒惰评估机制,旨在提高非直线路径搜索效率与性能。 Lazy_Theta_star是对Theta_star的进一步改进。在Theta_star算法中,当节点加入open表时会与当前点的父节点比较g值是否更小,这导致了一些不必要的计算和时间浪费。而Lazy_Theta_star则是在从open表弹出节点后进行这种比较,从而减少了对不必要节点的计算。
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    本文将介绍如何在Qt框架下高效地使用C++语言中的指针功能,包括动态内存分配、智能指针的应用以及常见问题解析。 之前我没有接触过 C++,但听说它的指针很让人头疼。最近在使用 Qt 和 C++ 在 Linux Deepin 系统上编写一个检测网络流量和网速的小程序时,确实发现用指针挺麻烦的。 不过经过几个小时的努力后,终于搞清楚了如何使用指针。 代码中有一段大概是这样的: ```cpp QList netflowobj_list; bool getNfoFromList(QString ifname, NetFlowObject &nfo); ``` 这段代码的作用是从列表 `netflowobj_list` 中找出网卡名为 `ifname` 的 `NetFlowObject` 对象。
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    本文章介绍了如何在西门子WinCC环境中集成和使用C#自定义控件的方法与技巧,帮助用户扩展界面功能并提升开发效率。 在工业自动化领域,西门子的WINCC(Windows Control Center)是一款广泛使用的监控与数据采集系统,用于可视化工业生产过程。将C#控件整合到WINCC中可以极大地扩展其功能,实现更复杂的用户界面和交互逻辑。本段落详细讲解如何在WINCC中使用C#控件,并探讨“一键配置DLL”的概念。 C#是一种面向对象的编程语言,具有丰富的类库和强大的.NET框架支持,使得开发高效、安全的应用程序变得容易。在WINCC项目中引入C#控件可以利用其强大功能定制独特的用户界面元素,如图表、表格或自定义的交互控件,提升人机交互体验。 1. **创建C#控件**: - 使用Visual Studio等开发工具创建一个C#类库项目。 - 编写自定义控件代码,并设计外观和行为。可以继承WinForms或WPF基类控件(如Button、Label),并添加所需属性、方法和事件。 2. **编译C#控件为DLL**: - 完成编写后,编译项目生成包含定制化功能的动态链接库(DLL)文件。 3. **在WINCC中引用C#控件**: - 将生成的DLL复制到WINCC项目的“UserControls”目录下。 - 在WINCC项目中通过“对象浏览器”导入控件,并在画面设计视图中拖放使用。 4. **一键配置DLL**: 此概念可能指预设的集成流程,允许快速将C#控件添加至WINCC。这可能包括以下步骤:创建自动化脚本或工具以完成DLL导入和设置;配置属性如大小、位置、颜色等及事件处理函数;确保权限与依赖项正确配置。 5. **精美画面**: 通过使用图表展示实时数据变化,用滑块控件进行参数调整等方式,可以实现丰富图形效果和动画,创建出更加美观直观的监控界面。 6. **注意事项**: - 性能:考虑在实时系统上运行时优化C#控件性能。 - 兼容性:确保与不同版本WINCC及其它组件(如PLC)兼容。 - 错误处理和调试:利用日志工具等进行有效调试,解决可能遇到的问题。 通过将自定义的C#控件集成到WINCC中可以显著增强系统的功能性和用户体验。使用“一键配置DLL”简化流程后,开发人员能够更快捷地实现高级定制需求。
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    本教程介绍如何在C#应用程序中使用ReportViewer控件来设计和显示报表。通过实例演示数据绑定、参数设置及交互式操作技巧。 C# 中使用 reportview 有三种方式可以更新数据:通过数据库、DataTable 或参数方式进行更新。