改进的2型组合TS自适应模糊控制

简介：
该文提出了一种改进的2型组合TS自适应模糊控制器设计方法，通过优化规则库和参数调整，显著提升了复杂非线性系统的动态性能与鲁棒性。 本段落提出了一种基于2型模糊系统理论的新型控制方法，该方法结合了区间2型与TS（Takagi-Sugeno）模糊控制器来应对一类输入输出间具有非线性关系的问题。为了确保系统的稳定性、抗干扰能力和最小化逼近误差，设计中综合运用了直接、间接、监督和补偿四种类型的控制策略构建控制器。这种结构不仅利用了2型模糊集减少规则的不确定性，还通过TS模型中的输入变量线性组合提高了建模精度，并减少了系统所需的规则数量。 采用Lyapunov合成方法分析了闭环系统的全局稳定性和收敛性，并提供了自适应律来调整系统参数。最终通过仿真验证表明该控制策略的有效性和优越性。