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KUKA 力矩控制 4.1 中文说明书

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简介：
《KUKA力矩控制4.1中文说明书》为用户提供详尽的操作指南与技术参数，帮助用户深入了解和掌握KUKA机器人系统的高级力矩控制功能。 KUKA.ForceTorqueControl 4.1说明书: - 执行基于测量到的过程力和力矩的运动。 - 遵守过程力和力矩的要求，而不需要考虑工件的位置和尺寸。 - 能够适应加工过程中复杂多变的过程力变化。 - 根据测得的过程力调整编程轨迹的速度。 - 通过编程机器人的柔韧性来补偿工件位置和尺寸的偏差。 - 实现无应力定位（进入接触点）的功能。 - 使用一个KRL程序确定传感器负载数据。 - 对传感器负载数据进行监控，同时监测并控制传感器修正极限。

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  • KUKA 力矩控制 4.1 中文说明书
    优质
    《KUKA力矩控制4.1中文说明书》为用户提供详尽的操作指南与技术参数，帮助用户深入了解和掌握KUKA机器人系统的高级力矩控制功能。 KUKA.ForceTorqueControl 4.1说明书: - 执行基于测量到的过程力和力矩的运动。 - 遵守过程力和力矩的要求，而不需要考虑工件的位置和尺寸。 - 能够适应加工过程中复杂多变的过程力变化。 - 根据测得的过程力调整编程轨迹的速度。 - 通过编程机器人的柔韧性来补偿工件位置和尺寸的偏差。 - 实现无应力定位（进入接触点）的功能。 - 使用一个KRL程序确定传感器负载数据。 - 对传感器负载数据进行监控，同时监测并控制传感器修正极限。
     
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