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三维凸包算法详解与代码实现

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简介:
本文详细解析了三维凸包算法的原理,并提供了具体的代码实现示例。从理论到实践,帮助读者全面掌握该算法的应用技巧。 本段落将对三维凸包算法进行讲解及代码实现,帮助你更快地掌握该算法。

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    本文详细解析了三维凸包算法的原理,并提供了具体的代码实现示例。从理论到实践,帮助读者全面掌握该算法的应用技巧。 本段落将对三维凸包算法进行讲解及代码实现,帮助你更快地掌握该算法。
  • Python
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    本文详细解析了Python编程语言中实现凸包算法的方法和技巧,包括常用库的应用及代码示例。适合初学者快速掌握。 凸包问题是指在n个点中寻找一个包含所有这些点的最小凸多边形。实现这种算法可以使用Python语言。
  • Matlab - matlab开发
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    这段资源提供了使用MATLAB语言实现凸包算法的源代码。通过该代码,用户可以轻松地计算出二维平面上给定点集的凸包边界。适合于需要进行几何分析和图形处理的研究人员与工程师。 有关更多信息和理解代码,请访问:http://codesmesh.com/convex-hull-matlab-code-and-explanation/ 去掉链接后的句子为: 关于更多详细信息和对代码的理解,可以参考相关页面上的内容。
  • 12种降Python.rar
    优质
    本资源深入浅出地介绍了十二种常用的降维算法,并附有详细的Python代码实现。适合数据科学家及机器学习爱好者研究使用。 本段落将介绍12种经典的数据降维算法,并提供详细的算法解析及Python代码实现教程。涵盖的算法包括独立成分分析(ICA)、主成分分析(PCA)、线性判别分析(LDA)、局部保留投影(LPP)、奇异值分解(SVD)和Isomap等。
  • C++Graham扫描问题源
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    本项目提供了一个用C++编写的程序,实现了Graham扫描算法来解决计算几何中的凸包问题。该算法高效地找出包含所有给定点集的最小凸多边形,并附有详细的注释和测试案例以帮助理解和验证算法的有效性。 Graham扫描算法的基本思路是去除那些不是凸包顶点的点。首先找出集合S中具有最小y坐标的点p(如果多个点有相同的y坐标,则选择最左边的那个)。然后根据每个点与p连线相对于x轴正方向的角度对S中的所有其他点进行排序,并将p置于列表首位。接下来,从p开始扫描已排序的S集合。若这些点都在凸包上,那么对于任意三个连续的点p1, p2, 和 p3,应该满足这样的条件:即在向量的方向上看,p3应在左边。如果发现存在不满足此条件的三点序列(例如p1, p2和p3),则中间的那个点(p2)肯定不在凸包上,并应立即从集合中移除。
  • C++中的二快速
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    本段代码实现了C++中用于计算二维平面内给定点集最小凸包的高效算法,适用于需要处理几何图形和空间数据结构的应用场景。 本段落介绍了一个用C++编写的二维快速凸包算法,并使用OpenGL进行了展示,代码包含详细的注释。
  • LSTM.zip
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    本资源深入浅出地讲解了LSTM(长短时记忆网络)算法的工作原理,并提供了详细的代码示例用于实践应用。适合初学者快速掌握LSTM的使用方法和应用场景。 针对长短期记忆网络(LSTM)的算法过程进行了详细的推导,并附有具体的公式,内容长达十页。同时,使用MATLAB对该算法进行了实现,并提供了运行程序及结果图片。
  • 快速(MATLAB版)_convex hull.rar___MATLAB
    优质
    本资源提供了MATLAB版本的快速凸包算法实现,适用于计算二维平面上点集的最小凸壳。包括源代码及示例数据,便于学习和应用。关键词:凸包算法、MATLAB编程。 实现凸包算法的MATLAB代码,以快速完成凸包计算。
  • 带有尽注释的MatlabRRT*
    优质
    本资源提供一份详细的MATLAB代码,用于实现三维环境下的RRT*(带优化的快速扩展随机树)算法,并包含丰富的注释以帮助理解每一步逻辑和数学原理。 RRT*(快速探索随机树星)算法是一种用于机器人路径规划的改进型算法,基于原始RRT算法进行了优化以获得更优解。以下是关于该算法的具体介绍: 1. 算法背景:在机器人领域中,如何从起点到终点找到一条可行路径是核心问题之一。RRT算法能够快速探索环境并生成路径,但可能不是最优的解决方案。为解决这一局限性,RRT*算法通过改进搜索策略来提升路径质量。 2. 算法原理: - 初始阶段:以起始位置作为起点构建随机树。 - 随机采样:在探索空间内选取一个随机点。 - 寻找最近节点:确定当前树中距离该随机点最近的结点。 - 尝试连接:尝试从找到的那个最接近的节点向所选的目标方向延伸路径,只要这条新路线不与任何障碍物接触,则将此新的位置添加进现有的树结构里。 - 优化过程区别于RRT算法,RRT*会定期检查并调整已构建好的随机树中的连接关系。如果发现有更短的路径方案可供选择的话,它就会更新这些链接以确保最终输出最理想的导航路线。 通过上述步骤和持续性地进行优化操作,RRT*能够在保持高效探索能力的同时提供更为优质的解决方案给机器人系统使用。
  • 遗传数编
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    本文章详细解析了遗传算法原理,并专注于实数编码方法,提供具体代码实例,帮助读者理解和应用该优化技术。 智能算法——遗传算法代码和讲解(实数编码)