利用PreScan、ROS和Simulink实现自动驾驶控制算法（横向控制运用Stanley及MPC方法）.rar

简介：
本资源提供了一套结合PreScan、ROS与Simulink的框架，用于开发自动驾驶技术中的横向控制策略。采用斯坦利算法及模型预测控制(MPC)方法，助力高效实现智能车辆路径跟踪功能。 1. 资源内容：本资源包含基于PreScan、ROS、Simulink实现的自动驾驶控制算法（横向控制采用Stanley及MPC方法）的相关材料。 2. 适用人群：适合计算机科学、电子信息工程以及数学等专业的学生和学习者，作为参考资料进行参考性学习使用。 3. 解压说明：此资源需要在电脑端通过WinRAR或7zip等解压缩工具来提取文件。如果缺少相应的解压软件，请自行在网上搜索下载安装。 4. 使用声明：本资料仅供“参考资料”之用，并非针对特定需求的定制内容，所提供的代码仅供参考使用，不可直接复制粘贴。该资源可能无法完全满足所有人的具体要求，使用者需要具备一定的编程基础和调试能力来理解、修改及添加相关功能并解决可能出现的问题。鉴于作者目前在大公司工作繁忙，因此不提供答疑服务，请用户自行解决问题，在没有文件缺失的情况下概不负责，感谢您的理解和配合。