关于GPS整周模糊度算法的探讨

简介：
本文深入探讨了GPS定位技术中关键的整周模糊度确定问题，分析了几种主流算法的优缺点，并提出了一种改进方案。 由于载波只是一种单纯的余弦波，并不具备任何识别标志，因此我们无法确定正在测量的是第几个整周的小数部分，在这种情况下就会出现一个所谓的“整周未知数”，或者说是“整周模糊度”。在GPS观测数据处理研究中，快速而准确地求解这个整周模糊度是关键问题。目前存在多种方法来解决这个问题。 根据所用时间的长短可以将这些方法分为两类：经典静态相对定位和快速算法。传统的方法会把整个未知数当作一个待定参数与其他未知参数一起进行计算以提高结果的可靠性，但需要较长的时间来进行观测。而快速解算方式包括交换天线法、P码双频技术、滤波法、搜索法以及模糊函数法等方法，这些方法所需时间较短。 另外根据接收器所处的状态可以将整周未知数求解的方法分为静态和动态两种类型。其中，尽管快速算法所需的观测时间很短但仍然属于静态类别；而动态法则是在移动的接收机载体上确定整个未知数的一种方式。 本段落主要探讨的是滤波法和搜索法这两种方法的应用与研究。