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王惠南撰写的《GPS导航原理与应用》一书,探讨了全球定位系统导航的理论基础和实际运用。

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简介:
This study focuses on the GPS Classic PDF format, providing an in-depth examination of its characteristics and potential applications. The research delves into the specifics of this particular PDF variant, exploring its structure and functionality. It offers a comprehensive analysis of the GPS Classic PDF, detailing its design elements and intended use.

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    《GPS导航的应用与原理》由王惠南撰写,文章深入浅出地介绍了全球定位系统的工作机制及其在日常生活中的广泛应用。 GPS Classic PDF学习资料。
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    《GPS导航的应用与原理》:本文详细介绍了全球定位系统(GPS)的工作机制及其在现代生活中的广泛应用。从基本概念到技术细节,再到实际操作,全面解析GPS导航的功能和价值。适合科技爱好者和技术从业者阅读。 王惠南 编著 简介:本书阐述了GPS导航及其应用的基本原理。全书共分为十章。 目录: 前言 第一章 结论 1.1 GPS定位技术的发展 1.2 GPS定位系统的组成 1.3 美国对GPS用户的限制性政策 第二章 全球定位系统(GPS)的时空参考系统 2.1 GPS坐标系统简介 2.2 天球坐标系 2.3 地球坐标系 2.4 全球定位系统(GPS)的时间参考系统 第三章 卫星的基本运行规律与GPS卫星位置计算 3.1 GPS卫星的无摄运动 3.2 GPS卫星无摄运动轨道描述与真近点角f的计算 3.3 GPS卫星的瞬时位置和速度 3.4 GPS卫星的受摄运动 3.5 GPS卫星的星历 3.6 由卫星预报星历计算GPS卫星坐标 第四章 GPS卫星的广播信号 4.1 GPS卫星播发的信号 4.2 伪随机码扩频与相关接收 4.3 C/A码与P码 4.4 GPS卫星信号的构成 4.5 GPS卫星的导航电文 第五章 GPS导航定位的观测量、观测方程以及误差分析 5.1 GPS导航定位的基本观测量 5.2 测码伪距观测方程 5.3 测相伪距观测方程 5.4 观测方程的线性化 5.2 关于GPS观测量的误差分析 第六章 GPS静态定位 6.1 基本概念 6.2 静态单点定位 6.3 观测卫星的几何分布及其对单点定位精度的影响 6.4 静态相对定位 6.5 静态相对定位的线性化观测方程 6.6 整周模糊度的确定方法 第七章 GPS动态定位原理 7.1 测码伪距动态绝对定位 7.2 测相伪距动态绝对定位 7.3 测码伪距动态相对定位 7.4 测相伪距动态相对定位 第八章 GPS的载体速度测量、姿态测量以及时间测量 8.1 GPS接收机的载体速度测量 8.2 利用GPS载波相位信号确定载体姿态 8.3 GPS测时 第九章 GPS/INS组合导航系统 9.1 简述 9.2 卡尔曼滤波技术 9.3 采用卡尔曼滤波器的组合方法 9.4 采用位置、速度组合的GPS/INS导航系统 9.5 采用伪距、伪距率组合的GPS/INS导航系统 9.6 INS速度辅助GPS接收机环路 第十章 GPS应用技术 10.1 GPS在飞机精密进场着陆中的应用 10.2 GPS在空中交通管制(ATC)中的应用 10.3 GPS在无人驾驶飞机中的应用 10.4 GPS在弹道轨迹测量中的应用 10.5 GPS在航空摄影测绘中的应用 10.6 GPS在自动车辆定位导航系统中的应用 10.7 GPS在低轨人造卫星中的应用 10.8 GPS在航天飞机上的应用 10.9 GPS在航海导航定位中的应用 10.10 GPS在建立地区性或全国性大地测量控制网中的应用 10.11 GPS技术在海洋测量中的应用 10.12 GPS在地球动力学方面的应用 10.13 GPS在精密工程测量和工程形变监测中的应用 10.14 GPS/GIS合成系统
  • 车辆GPS
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    本论文探讨了在车辆定位导航系统中GPS技术的具体应用与优势,分析其如何提高行车安全及效率。 近年来,随着经济的快速发展,机动车的数量增长速度远远超过了道路建设的速度,在任何城市都面临着道路状况改善滞后的问题。这导致了交通拥堵和环境恶化的情况日益严重。因此,大力发展智能交通系统(ITS)已成为解决这些交通问题的有效途径之一。 利用全球定位系统(GPS)的城市车辆定位技术作为ITS 的关键技术之一,可以通过电子地图等辅助手段来优化运输路线的选择。这样可以根据城市道路的拥挤状况以及具体的运输需求,合理规划行驶路径,避免盲目选择行车线路的问题。这不仅提高了城市中车辆调度和管理的整体水平,还有效减少了车辆的行驶时间和油耗量。 通过这种方式可以保证整个城市的交通系统能够更加均匀地分担负荷,并最终达到改善整体交通环境的目的。在实现这种高效的定位与导航技术时,虽然存在各种不同的方法和技术手段可供选择,但其中最关键也最具挑战性的环节是准确实施车辆定位功能。然而自从GPS 技术被广泛应用以来,这一难题得到了显著的缓解和解决。
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    本课程介绍全球卫星导航系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)的工作原理及其在定位、导航中的应用,并探讨两者融合技术。 这段PPT介绍涵盖了惯性导航系统的发展历史以及全球卫星导航系统的历史,并简要概述了这两种导航方式的优缺点。此外,还解释了为何将两者结合使用的原因。
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    本课程详细讲解了基础惯性导航系统的工作原理及其与全球定位系统的集成技术,旨在帮助学生理解两者结合的优势及应用。 Fundamentals of Inertial Navigation and GPS Integration discuss the basic principles of inertial navigation systems and how they are integrated with Global Positioning System (GPS) technology to enhance accuracy and reliability in positioning applications.
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    本书由教育部研究生办公室推荐,详细解析了GPS导航系统的原理及其广泛应用。作者王惠南深入浅出地介绍了卫星定位技术的基础知识、算法设计以及实际操作技巧,是学习和研究GPS领域的理想读物。 经典教材!基本原理讲解!扫描版清晰可见!
  • Kalman滤波技术在船舶GPS
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    本文探讨了Kalman滤波技术在船舶GPS导航系统中的应用,通过优化算法提高海上导航精度与稳定性,保障航行安全。 在船舶GPS导航定位系统中应用Kalman滤波的MATLAB程序可以用来进行数据滤波处理,从而获得真实轨迹、滤波后的轨迹以及预测轨迹。
  • Kalman滤波技术在船舶GPS
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    本研究探讨了Kalman滤波技术在提升船舶GPS导航系统精度和稳定性中的应用,通过优化算法提高海上航行的安全性和效率。 Kalman滤波在船舶GPS导航定位系统中的应用探讨了该技术如何提高海上航行的安全性和准确性。通过结合卡尔曼滤波算法与全球卫星定位系统(GPS),可以有效改善位置数据的估计精度,减少由于信号干扰或环境因素导致的位置偏差,从而为船员提供更可靠的导航信息。
  • (卷).pdf
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    《全球定位系统理论与应用(卷一)》全面介绍了GPS系统的理论基础及其在各个领域的实际应用,是研究和学习GPS技术的重要参考书。 《全球定位系统理论与应用》是一本深入探讨GPS原理及应用的专业书籍,由多位卫星导航领域的专家学者编纂而成。该书涵盖了基础理论、系统架构和技术应用等多个层面的知识,适合通信专业及相关领域研究人员和工程技术人员参考阅读。 书中详细介绍了GPS的历史发展、技术原理、系统构成以及信号结构和定位算法等内容,并对GPS的基本原理进行了阐述。其中包括了卫星导航信号的产生、传播及接收方法,以及计算地球表面上任一点位置所需的定位计算法。作为利用卫星进行测时与测距的全球无线定位系统,GPS通过测量从卫星传输到接收器所需的时间来确定地球上任意点的位置。 本书由斯坦福大学教授Bradford W. Parkinson及其同事James J. Spilker Jr、Penina Axelrad和Per Enge共同编纂。书中不仅提供了丰富的理论知识,还探讨了航空、航海及陆地导航等领域中的应用实例,并详细讨论了各种误差源如大气延迟、多路径效应以及卫星钟差等对GPS系统定位精度的影响。 为了提高定位精确度,本书描述了差分GPS技术的应用方法——通过在已知位置的地面站测量误差并将校正值传送给用户。此外还介绍了增强GPS性能的技术手段,包括使用更先进的信号编码技术和更精准的时钟技术。 实际应用方面,《全球定位系统理论与应用》探讨了GPS在军事导航、民用航空、精确农业测绘以及海洋探索等多个领域的具体用途,并强调其多用途性及其对现代生活的关键作用。同时本书还可能讨论到GPS与其他全球卫星导航系统的兼容性和关系,如GLONASS、Galileo和北斗等。 除了技术层面的解释外,《全球定位系统理论与应用》可能会涉及一些法律及政策问题,例如关于GPS信号使用控制权的问题以及国际法框架对GPS技术的影响。由于最初由美国开发维护,在政治军事方面存在一定敏感性。因此本书可能还会讨论这些因素对于GPS实际运用中的潜在影响。 该书由美国航空航天学会(AIAA)出版,并于1996年首次发行,之后多次再版,显示了其在学术界和专业领域持续的研究价值与影响力。
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