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利用MATLAB-AUTOSAR模型自动生成引擎控制应用代码

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简介：
本研究探讨了运用MATLAB与AUTOSAR框架结合的方法，自动产生高效的发动机控制系统应用程序代码，旨在提高开发效率和系统性能。 AUTOSAR 要求对整个软件架构进行全面且精确的定义，包括： - 数百个软件组件； - 成千上万的端口和接口； - 数百种数据类型、范围及缩放设置； - 完整地连接所有软件组件； - 实时操作系统配置； - 基础软件配置。 这是一种工具驱动的方法： - 架构创作工具 - 配置工具 - 代码生成工具

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  • 利用MATLAB-AUTOSAR模型自动生成引擎控制应用代码
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    本研究探讨了运用MATLAB与AUTOSAR框架结合的方法，自动产生高效的发动机控制系统应用程序代码，旨在提高开发效率和系统性能。 AUTOSAR 要求对整个软件架构进行全面且精确的定义，包括： - 数百个软件组件； - 成千上万的端口和接口； - 数百种数据类型、范围及缩放设置； - 完整地连接所有软件组件； - 实时操作系统配置； - 基础软件配置。 这是一种工具驱动的方法： - 架构创作工具 - 配置工具 - 代码生成工具
     
  • MyBatis-Plus自动生成代码的定制引擎文件
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    本篇文章介绍了一款基于MyBatis-Plus框架的自动生成代码工具，详细讲解了如何通过配置定制引擎文件来自定义生成器的各项参数和规则。 使用Mybatis-Plus时，如果需要根据实体类生成自定义的controller、service、mapper以及entity文件，则需设置自定义引擎文件。这些文件可以采用多种格式，并且通常会上传vm资源形式的模板文件。
     
  • 利用MATLAB生成Excel的DBC文件自动生成代码
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    本项目采用MATLAB开发工具，通过读取Excel配置表中的参数信息，自动编写和输出用于汽车网络通信系统的DBC文件所需代码，提高工作效率与准确性。 最近开发了一个小工具，利用MATLAB文件脚本实现自动生成DBC文件的功能。这个工具可以在Excel环境中通过MATLAB来完成相关操作。
     
  • 自制搜索引擎——利用Lucene与Heritrix.zip
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    本资源为一个使用Lucene和Heritix技术制作的搜索引擎项目，内含详细代码及文档，适合学习网络爬虫技术和全文检索系统。 开发自己的搜索引擎可以采用Lucene和Heritrix这两个工具。Lucene是一个全文检索库，而Heritrix则用于网络爬虫的实现。结合这两者可以帮助构建一个功能强大的自定义搜索引擎。
     
  • 基于MATLAB的AUTOSAR自动化代码生成技术.pdf
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    本文档探讨了利用MATLAB工具进行AUTOSAR标准下的自动化代码生成技术，旨在提高汽车电子系统软件开发效率与质量。 本段落以汽车大灯控制模块的嵌入式软件应用层开发为例，详细描述了符合 AUTOSAR 架构标准的控制系统嵌入式软件应用层开发流程。从 MATLAB/Simulink 软件开始，文章介绍了建模仿真到代码生成的过程，并为开发符合 AUTOSAR 标准框架的汽车电子控制系统的标准软件、规范 ECU 的内部软件及其相应的接口提供了有力支持。
     
  • 基于AUTOSAR的控制系统模型构建与代码生成示例-HeadLamp_SWC_ARXML.rar
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    该资源为一个基于AUTOSAR标准的车灯软件组件（SWC）控制系统的模型构建及代码生成实例，包含用于描述系统架构的ARXML文件。 在AUTOSAR架构下，HeadLamp_SWC是一个用于控制头灯的Software Component模型。该组件包含两个可运行模块（Runnables），分别用来管理近光灯（LowBeam）和远光灯（HighBeam）。这里提供的控制算法是象征性的，并不反映实际应用中的复杂性。其主要目的是展示AUTOSAR建模及代码生成的过程。 在现实的应用场景中，像头灯控制系统这样的简单模块通常不会被单独设计为一个Software Component；此处仅作为示例说明AUTOSAR的使用方法。Scheduler模块是一个假设存在的调度器，主要用于模型仿真和测试，并不参与实际代码生成过程。输入端口以HMI（人机界面）开头，输出端口则以CMD（命令）开头，具体包括远光灯开关、位置灯开关和近光灯开关作为输入信号；而输出为远光灯与近光灯的控制指令。 AR_HeadLampSWC.mdl文件包含了上述描述的所有内容。
     
  • 基于AUTOSAR的控制系统模型建立与代码生成示例 - HeadLamp_SWC_C_Code.rar
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    该资源包提供了一个基于AUTOSAR标准的控制系统的实例教程，具体演示了如何构建前大灯（Head Lamp）软件组件模型并自动生成代码。通过此示例，学习者可以掌握从系统设计到代码实现的全过程。 在AUTOSAR架构下进行控制系统建模及代码生成的例子可以通过HeadLamp_SWC_C_Code.rar文件来展示。其中的HeadLamp_SWC是一个控制头灯的Software Component模型，包含两个Runnables：一个用于近光灯（LowBeam）控制，另一个用于远光灯（HighBeam）控制。这里的控制算法是简化版本，并不反映实际应用中的复杂性。简化的目的是为了说明AUTOSAR建模和代码生成的过程。 在实践中，不会将如此简单的功能模块设计为独立的Software Component；这里同样是为了演示目的而设置的。Scheduler模块是一个假设的设计元素，用于模型仿真与测试阶段，在最终代码生成时不会使用到它。输入输出端口命名遵循了AUTOSAR建议的标准格式：以HMI和CMD开头，具体包括远光灯开关、位置灯开关以及近光灯开关作为输入；而输出则是对远光灯和近光灯的控制命令。 文件中的模型为AR_HeadLampSWC.mdl。
     
  • 基于PR控制的TMS320F28335自动代码生成SIMULINK模型设计
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    本项目利用Simulink平台，针对TMS320F28335微控制器进行基于比例谐振（PR）控制策略的自动代码生成，优化了电机控制系统的设计与实现过程。 本资源基于SIMULINK仿真平台构建TMS320F28335内部资源模型，包括硬件中断、ADC采样及ePWM生成功能，并直接生成CCS程序。该过程需要使用MATLAB集成硬件支持包Embedded Coder Support Package for Texas Instruments C2000 Processors。
     
  • 使用LegacyCodeTool生成s-func及应用模型生成代码.avi
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    本视频演示了如何利用LegacyCodeTool工具生成s-func和应用程序模型代码，适用于希望快速创建或更新软件模块的开发者。 在模型开发过程中需要使用一些固化的C代码函数，可以通过LegacyCodeTool工具对这部分代码进行封装，并生成S-FUNC应用到模型设计中。该视频详细介绍了完整的封装方法，并最终将封装的s-func应用于模型并生成代码。
     
  • TSDR: 利用MATLAB代码模拟储热器的模型预测控制以达成需求响应
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    本研究利用MATLAB开发了储热系统模型预测控制策略，旨在通过响应电力市场需求变化优化能源使用效率。 本段落的伴侣存储库《Model Predictive Control of Thermal Storage for Demand Response》由K.J. Kircher 和 K.M. Zhang 在2015年美国控制会议论文集中发表。该存储库模拟了多种控制策略，用于在复杂且真实的经济环境中为商业建筑降温。 从Matlab包装器TSDR.m开始使用。需要将它和文件夹“子功能”添加到您的路径中。运行优化例程还需要CVX工具箱，这是一个可以免费获取的软件包。代码中的注释会解释具体细节。