本项目聚焦于通过编程实现脉宽调制(PWM)控制及模数转换(AD)数据采集技术的应用研究，探讨其在电子控制系统中的作用和优化方法。
STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，在嵌入式系统应用广泛，如电机控制、传感器数据采集等领域。本项目重点在于PWM（脉冲宽度调制）程序与AD（模数转换器）功能实现。
PWM是一种数字信号处理技术，通过调整脉冲宽度来模拟不同电压等级，常用于调节电机速度或亮度等场景中。在STM32上，PWM通常由TIM模块产生。此项目实现了4路互补的PWM波形输出，意味着可以控制四个独立电机或其他需要正负半周对称信号的应用。采用互补模式能确保高效率和低电磁干扰。
配置PWM时首先选择合适的定时器如TIM1、TIM2等，并设定预分频器值及自动重装载寄存器（ARR）与比较寄存器（CCR），以确定PWM的周期和占空比。接着设置通道为PWM输出模式并选定对应的输出方式，启动相应定时器后即可从GPIO口生成所需的PWM信号。
AD采集功能则将STM32内部的模拟电压转换成数字值，这对于传感器数据处理非常关键。STM32配备了多个ADC通道用于连接外部传感器如测量电压、电流和温度等设备。进行AD采样时需选择正确的ADC通道并配置适当的采样时间及分辨率，随后启动转换操作读取结果。
项目中可能已包含计算实际物理量值的代码，例如基于电阻分压或霍尔效应传感器获取电压与电流数据以及使用热电偶、热敏电阻等测温设备。在具体应用环境中这些测量值需经过校准以提高准确性。
综上所述，本项目提供了STM32实现四路互补PWM输出及AD采集的完整方案。开发者可以根据硬件配置将代码适配到特定型号和引脚设置中，满足电机控制、电源监控或环境参数检测等需求。深入了解PWM与AD的工作原理及其在STM32上的应用有助于提升嵌入式系统开发能力。
5星
