本作品针对全国大学生电子设计大赛B题要求,设计了一套基于声音导引系统电路方案。该方案创新性地运用了声源定位与信号处理技术,旨在为特定应用场景提供精准导航服务,具有较强的实用性和创新性。
基于STM32的声音导引系统采用两片STM32单片机作为核心控制部件:一片用于智能小车的检测任务;另一片则负责对整个系统的控制。这两块芯片之间通过NRF24L01无线传输模块进行通信连接。
在该声音引导系统中,安装于小车上的发声源会发出特定频率的周期性脉冲信号。而在A、B、C三点各设有一个C233686麦克风来接收这些声波信息,并将其转换成电信号输入到单片机内进行处理后通过无线传输模块NRF24L01发送给小车上的控制单元,后者经过相应的运算之后会发出指令驱动电机模块使智能小车按照预定的路径移动。
在2009年的全国大学生电子设计大赛中,“声音导引系统”为B题。该题目要求参赛者设计并实现一个能够利用可移动声源与接收器之间的距离差异来生成误差信号,并通过无线传输方式将此信息传递给移动设备,以引导其运动的声音导引系统。整个系统的组成包括了一个可以自由移动的发声装置S和三个固定位置上的声音采集点A、B、C,它们之间可以通过有线方式进行连接。
该题目的设计思路是基于声源与接收器之间的距离差来判断小车的位置偏差,并通过无线通信技术将这些误差信息反馈给控制系统以实现精确导航。