ADRC线性自抗扰控制在感应电机矢量调速中的MATLAB/Simulink仿真研究 1.模型概述

简介：
本研究基于MATLAB/Simulink平台，探讨了ADRC（线性自抗扰控制）技术在感应电机矢量调速系统中的应用与仿真分析。通过建立详细数学模型，验证了该控制策略的有效性和优越性能。 ADRC线性自抗扰控制感应电机矢量控制调速Matlab Simulink仿真 1. 模型简介 该模型基于线性自抗扰控制（LADRC）的感应（异步）电机矢量控制系统，使用Matlab R2018a Simulink进行搭建。系统中包含DC直流电压源、三相逆变器、感应（异步）电机、采样模块、SVPWM技术、Clark变换和Park变换等组件，并采用一阶线性自抗扰控制器实现速度环和电流环控制，其中关键的算法如SVPWM以及自抗扰控制器均通过Matlab function编写。这些函数与C语言编程风格相似，便于移植到实际硬件中使用。 模型采用了离散化仿真方式，更贴近于现实中的数字控制系统表现形式。 2. 算法简介 感应电机调速系统包含转速环和电流环两部分，并且这两者都采用了一阶线性自抗扰控制器。在电流控制回路里，通过将电压耦合项视为干扰并进行补偿的方式实现了解耦操作；而在速度调节环节中，由于没有积分作用所以避免了超调问题的发生。 ADRC具有快速响应和良好的抗干扰性能，并且需要调整的参数较少、物理意义明确，因此较为容易实现调试工作。 3. 仿真效果 通过仿真观察到，在转速响应方面与期望扭矩之间能够达到较好的匹配度。