基于MRAS的感应电动机无传感器速度控制方法

简介：
本研究提出一种基于模型参考自适应系统(MRAS)的感应电动机无传感器速度控制策略，通过算法优化实现精确且稳定的电机转速控制。 为了应对传统感应电动机转速辨识算法仅限于识别电机转速而不考虑定子电阻变化对辨识结果影响的问题，本段落提出了一种基于MARS的改进型无速度传感器控制方法。该方法利用电压模型输出作为转子磁链和定子电阻的理想值，并采用电流模型输出来估算这些参数的实际值。依据MARS理论，将电压模型设为参考模型而电流模型则作为自适应调整模型，以此来进行电动机转速及定子电阻的辨识工作。仿真测试表明，该方法能够同时准确地识别出电机转速和定子电阻的变化情况，并有效解决了因定子电阻变化导致的电动机速度估计偏差问题，从而显著提升了感应电动机控制系统在低速状态下的性能表现。