本文探讨了在CODESYS环境中利用网络变量列表实现两台PLC之间的高效数据交换方法，为工业自动化控制提供可靠解决方案。
在工业自动化领域中，PLC（可编程逻辑控制器）之间的通信至关重要，它使设备间的数据交换成为可能，并实现复杂系统的协调工作。Codesys是一款广泛应用的PLC编程平台，提供了网络变量列表功能，使得两台PLC之间进行通讯变得简单易行。本段落将详细介绍如何利用Codesys这一特性来实现UDP通讯。
1. 网络变量表使用简介
在网络通信中，网络变量表是用于定义一组全局变量的一种机制，在Codesys环境下可以被发送方的PLC以广播方式发送到整个网络，并由配置了相同变量列表的接收端PLC接收到。为了确保正确的数据传输，双方必须保持一致性的设置：包括变量名称、类型和结构等。
2. 网络变量使用流程
通信过程通常分为以下步骤：
第一步是创建一个用于发送方工程的新项目，在Codesys中选择合适的目标CPU（例如AM600 CPU）作为发送端PLC。
第二步是在此工程项目中添加网络变量列表，并定义需要被传输的全局变量。
第三步编写测试程序及任务，以在特定条件下触发这些变量的数据包发送操作。
第四步设置网络变量列表的相关属性并编译整个工程。这包括保存文件供接收方使用、配置网络特性以及指定数据传送方式等步骤。
第五步创建一个新的项目作为接收端PLC的工程项目。
第六步在该接受者项目的环境中添加一个用于处理接收到的数据包的任务和测试程序，以确保正确解析这些信息。
第七步将发送端及接收者的相关代码分别下载到各自的硬件上完成整个设置过程。
3. 利用UDP协议与网络变量列表进行通信
用户数据报协议（UDP）是一种无需建立连接即可传输数据的快速但不可靠的方法。在Codesys平台内，通过使用网络变量表可以简化基于UDP的数据交换配置流程：发送端将需要传递的信息打包成符合要求格式的数据包，并由接收者解码获取。
总结来说，借助于Codesys提供的网络变量列表功能大大简化了两台PLC之间的通信设置工作。这种方法尤其适用于那些频繁进行数据交互的应用场景中，具有高效且易于操作的特点。通过遵循上述指导原则，工程师能够迅速完成PLC间的通讯配置任务，并提高系统集成度与灵活性。
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