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六自由度操纵模型(回转应用).zip_mentalm4l_studentqhy_船舶专用

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简介:
本资源提供了一个用于船舶工程的六自由度操纵模型,特别针对旋转运动进行了优化设计。适用于学术研究与教学模拟,帮助学生深入理解船舶动力学特性。 船舶六自由度运动的数学模型是完整且经过验证的,在回转实验中的误差较小。

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  • ).zip_mentalm4l_studentqhy_
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    本资源提供了一个用于船舶工程的六自由度操纵模型,特别针对旋转运动进行了优化设计。适用于学术研究与教学模拟,帮助学生深入理解船舶动力学特性。 船舶六自由度运动的数学模型是完整且经过验证的,在回转实验中的误差较小。
  • 数学
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    《船舶的六自由度数学模型》一文深入探讨了船舶在水中的复杂运动模式,建立了全面描述其平移和旋转六个维度动态行为的数学框架。该模型对提升船舶操控性和航行稳定性具有重要意义。 建立船舶六自由度数学模型,并使用切片法计算水动力导数。
  • YUPENG-Vessel.rar_Nomoto_Nomoto__
    优质
    本资源包包含用于分析和设计船舶的关键Nomoto模型文件,适用于研究与工程应用。提供详细的船舶自由度计算,助力船舶性能优化。 船舶转向控制采用二自由度的NOMOTO模型作为系统模型。
  • MMG
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    船舶四自由度MMG( maneuvering and motion)模型是一种用于模拟和分析船舶在水中的横移、纵移、旋转及偏航等复杂运动行为的数学模型。该模型综合考虑了推进器效率、水动力学效应与环境因素,对于提升船舶设计、操纵性能预测以及海上航行安全评估具有重要意义。 MMG模型是由日本拖曳水池委员会成立的船舶操纵运动数学模型研讨小组发展的一套系统的船舶运动建模方法。该模型将作用于船舶上的流体动力按照物理意义分解,并考虑它们之间的相互影响,最终构建出船舶运动的数学模型。
  • 非干扰.zip_nomoto__试验__
    优质
    本资料包含非干扰.zip_nomoto_回转_回转试验_船舶_船舶模型,提供详细的船舶模型回转试验数据及分析,适用于研究与教学。 在无干扰情况下,船舶的回转性试验可以通过验证二阶NOMOTO模型来进行。
  • 运动及简易MMG旋程序
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    本作品开发了一种船舶操纵运动模型,并编写了简易的MMG旋回计算程序,旨在提高船舶操控模拟的准确性和便捷性。 船舶操纵运动模型Z与旋回程序简易MMG。
  • 基于Matlab的运动仿真
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    本研究构建了基于Matlab平台的船舶操纵运动仿真模型,旨在模拟和分析各种海况下船舶的动力学行为及操控性能。通过该模型可以有效评估不同设计参数对船体稳定性和机动性的影响,并为船舶优化设计提供数据支持。 版本:Matlab 2019a 领域:基础教程 内容:使用Matlab模拟船舶操纵运动模型 适合人群:本科、硕士等教研学习使用
  • AUV仿真.zip_875_AUV_auv_
    优质
    本资料包提供了一套详细的自主式水下航行器(AUV)六自由度仿真模型,适用于学术研究和工程设计。模型全面涵盖了AUV在水中运动的所有维度,有助于深入理解和模拟其动态特性。 AUV六自由度数学模型的数学建模非常实用,下载程序后即可进行仿真。
  • 运动的Matlab拟及上传版本.zip
    优质
    本资源为《船舶操纵运动模型的Matlab模拟》,包含详细的船舶运动学与动力学建模、仿真代码及相关文档,适用于科研和教学。 1. 版本:MATLAB 2014/2019a,包含运行结果示例。 2. 领域:智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划以及无人机等多种领域的MATLAB仿真项目。 3. 内容:标题所示内容的介绍可查看主页中的相关博客文章。 4. 适合人群:本科及硕士研究生等科研学习使用,旨在帮助学生和研究人员更好地掌握这些技术领域内的知识与技能。 5. 博客简介:热爱科学研究工作的MATLAB仿真实验开发者,在追求技术和心灵成长的过程中不断进步。
  • 021751101231601_运动研究__MMG_
    优质
    本项目船舶模型与船舶运动研究专注于利用先进的计算机模拟和物理模型,深入探索不同环境下船舶的动力性能、稳定性及操纵性。通过MMG(多体数学模型)技术,为船舶设计优化提供科学依据,提升海上航行的安全性和效率。 使用MATLAB编写的船舶运动模型MMG以及完成船舶旋回圈的相关工作。