dsp程序控制PMSM电机。

简介：
近年来，pmsm_程序在高性能全数字控制的电气传动系统中扮演着至关重要的角色，作为电力电子逆变技术的关键组成部分。pwm技术经历了从最初专注于电压波形正弦波形、随后转向电流波形正弦波形，以及最终致力于磁通正弦波形的显著发展［1］。在众多正弦脉宽调制技术中，空间电压矢量pwm（又称svpwm）是一种经过优化设计的pwm技术，它能够有效地降低逆变器输出电流中的谐波成分，同时显著减少电机的谐波损耗，并进一步降低脉动转矩。此外，该技术的控制策略相对简单，并且易于在数字化系统中进行实施，从而实现了更高的电压利用率。目前，空间电压矢量pwm技术已经展现出取代传统spwm技术的潜力。本文着重对空间电压矢量pwm的内在机制进行了深入的剖析和分析，重点推导了每一扇区开关矢量的导通时间参数。同时，我们通过在ti公司生产的dsp平台上进行实际操作，成功地控制了三相逆变器系统，从而验证了所提出分析方法的正确性和可操作性。