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车辆自然驾驶行为的轨迹预测数据集

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简介：
本数据集专注于收集和分析车辆在真实环境中的自然驾驶行为，通过大量实际道路测试获取精确的车辆运动轨迹，为自动驾驶技术的发展提供重要参考。 整理了一些常用的轨迹预测数据集的介绍。这些数据集包含了不同类型的应用场景，如行人、车辆以及无人机等移动对象的位置变化信息。每个数据集中都提供了详细的标注以帮助研究者进行模型训练与验证。通过使用这些资源，研究人员可以更深入地探索和理解轨迹预测领域的挑战和技术细节。

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  • 车辆自然驾驶行为的轨迹预测数据集
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    本数据集专注于收集和分析车辆在真实环境中的自然驾驶行为，通过大量实际道路测试获取精确的车辆运动轨迹，为自动驾驶技术的发展提供重要参考。 整理了一些常用的轨迹预测数据集的介绍。这些数据集包含了不同类型的应用场景，如行人、车辆以及无人机等移动对象的位置变化信息。每个数据集中都提供了详细的标注以帮助研究者进行模型训练与验证。通过使用这些资源，研究人员可以更深入地探索和理解轨迹预测领域的挑战和技术细节。
     
  • 关于车辆自然驾驶轨迹数据集的简介
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    本数据集包含大量真实世界的车辆自然驾驶轨迹信息，旨在为自动驾驶及交通规划研究提供宝贵的数据资源。 文章目录 NGSIM NGSIM 概览 快速路车道选择算法（FLS） Interstate 80 Freeway 数据集 Lankershim Boulevard 数据集 US highway101数据集 动态交通分配DTA、CORSIM、AIMSUN和HighDITS DataHub 美国智能交通数据库 NGSIM 概览 NGSIM项目包含三个部分：摄像头采集的真实数据集、核心仿真算法以及文档。 快速路车道选择算法（FLS） FLS（freeway lane selection）算法基于驾驶员在快速路上行驶会选择最优的目标车道这一概念，根据22个变量进行决策。
     
  • 车辆轨迹预测系统：一种基于自动驾驶大模型的行为预测算法
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    本研究提出了一种用于车辆轨迹预测的创新算法，专为提升自动驾驶系统的安全性与效率设计。该方法利用大规模预训练模型分析并预测道路上其他车辆的行为，有效增强自主驾驶汽车的决策能力。 这段文字描述的是我的技术文章的配套源码。LyftModel 来自于 Lyft Level 5 Research 的一个用于自动驾驶的深度学习模型。Lyft 是一家美国科技公司，专注于开发自动驾驶技术，其 Level 5 Research 部门致力于研究和开发该领域的先进技术。因此，LyftModel 很可能是该公司为实现自动驾驶系统中的感知、规划、控制等功能而设计的一种深度学习模型。
     
  • HighD大规模自然车辆轨迹数据库
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    HighD是一项包含大量真实驾驶场景数据的大规模自然车辆轨迹研究项目，为自动驾驶和交通规划提供了宝贵的分析资源。 德国亚琛工业大学汽车工程研究所最近发布了HighD数据集，这是一个包含大量自然车辆轨迹的大型数据库，记录的是在德国科隆附近六个不同地点采集到的数据。这些地点根据车道数量和速度限制的不同而有所区别，并且包含了轿车和卡车的信息。 该数据集中包括了来自这六个地方共计11.5小时的数据量以及大约110,000辆车的详细信息，总行驶里程达到了45,000公里，并记录有完整的变道事件共5600条。通过使用先进的计算机视觉技术，定位误差通常可以控制在十厘米以内。 该数据集适用于驾驶员模型参数化、自动驾驶系统开发以及交通模式分析等多种任务场景的研究和应用。
     
  • 出租车行驶轨迹数据
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    出租车行驶轨迹数据记录了城市中大量出租车在不同时间、地点的运行路线和状态信息，为交通规划、车辆调度及智慧城市研究提供了宝贵的数据支持。 出租车轨迹数据可用于大数据轨迹数据分析实验，并能用于相关分析。
     
  • 基于LQR的自动驾驶车辆轨迹跟踪控制设计
    优质
    本研究提出了一种基于线性二次型调节器(LQR)的自动驾驶车辆轨迹跟踪控制方案，旨在提高车辆在复杂环境下的行驶稳定性和路径跟随精度。 为了提高智能车的控制精度，以碰撞中心为参考点建立了前馈-反馈控制模型，并用该模型求解LQR问题，获得状态反馈控制率，从而实现最优控制。在双移线工况和8字形工况下，使用Matlab/Simulink与Carsim对LQR轨迹跟踪控制器进行了联合仿真。
     
  • 关于无人驾驶车辆轨迹跟踪的模型预测控制研究.zip
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    本研究探讨了在无人驾驶领域中利用模型预测控制技术进行车辆轨迹跟踪的方法与应用，旨在提升自动驾驶系统的稳定性和安全性。 基于模型预测控制的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究
     
  • 基于LQR的自动驾驶车辆轨迹跟踪控制设计.pdf
    优质
    本文探讨了利用线性二次调节器（LQR）技术优化自动驾驶汽车的路径追踪控制系统的设计与实现，以提升行驶稳定性和响应速度。 为了提高智能车的控制精度，以碰撞中心（Center of Percussion, COP）为参考点建立前馈-反馈控制模型，并利用该模型求解LQR（线性二次调节器）问题，获得状态反馈控制率，从而实现最优控制。
     
  • T-Driver北京出租车行驶轨迹数据集
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    T-Driver北京出租车行驶轨迹数据集包含了北京市内大量出租车的实时位置与时间戳信息，为交通流分析和城市规划提供宝贵的数据支持。 该数据集涵盖了2008年2月2日至2月8日期间北京市出租车的GPS轨迹记录，共有10357辆出租车的数据被收录其中。每个文件包含一个特定车辆在上述时间段内的行驶路径信息，包括但不限于：车牌ID、时间戳（精确到秒）、经度和纬度等关键数据项。 整个数据集中大约有1500万条GPS轨迹记录，总行程距离超过了900万公里。通常情况下，连续两个坐标点之间的平均间隔约为177秒，并且两者的直线距离约在623米左右。每个文件按照出租车ID命名，详细地展示了该车辆在这段时间内的所有行驶路径。 以其中一个文件为例： ``` 1,2008-02-02 15:36:08,116.51172,39.92123 1,2008-02-02 15:46:08,116.51135,39.93883 ... ``` 这样的格式下，每行记录代表了某一时刻该车辆的位置信息。