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深度相机基础概念汇总.pdf

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简介:
本PDF文档全面梳理了深度相机的基础概念与技术原理,涵盖工作模式、测量方法及应用场景等内容,适合初学者和专业人员参考学习。 本段落总结了深度相机的基础知识,涵盖了单目与双目相机模型、坐标系转换的推导方法、双目测距原理、相机标定及畸变矫正技术、ToF(飞行时间)与结构光的基本工作原理以及Intel RealSense D455 深度相机的相关介绍。

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    本PDF文档全面梳理了深度相机的基础概念与技术原理,涵盖工作模式、测量方法及应用场景等内容,适合初学者和专业人员参考学习。 本段落总结了深度相机的基础知识,涵盖了单目与双目相机模型、坐标系转换的推导方法、双目测距原理、相机标定及畸变矫正技术、ToF(飞行时间)与结构光的基本工作原理以及Intel RealSense D455 深度相机的相关介绍。
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