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小四轴飞行器的原理图和PCB设计，以及配套的程序和电路方案。

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简介：
我精心制作了一款小四轴飞行器，衷心希望大家能够喜欢。这款小四轴的硬件电路设计主要包含三个关键部分：SWD接口、飞行器控制模块以及遥控器系统。以下是小四轴硬件电路原理图和PCB源文件的截图，同时附上mini小四轴程序的手机控制截图。

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  • STM32芯品原创设计 — mini四轴飞行器及遥控器的电路原理图、PCB和源程序-电路方案
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    本项目提供一款基于STM32微控制器的mini四轴飞行器及其配套遥控器的设计资料，包括详细的电路原理图、PCB布局与源代码，旨在为无人机爱好者和技术开发者提供全面的技术支持。 开源分享飞猪四轴飞行器及其遥控器的原理图、PCB及源程序设计资料仅供参考。 820空心杯电机参数如下： - 电机直径：8.5毫米 - 电机长度：20毫米 - 输出轴径：1.0毫米 - 输出轴长：4.5毫米 - 重量：5克 - 工作电压范围：3V至5V 720空心杯电机参数如下： - 电机直径：7毫米 - 电机长度：20毫米 - 轴径：1毫米 - 轴长：4.5毫米 - 线缆长度：58毫米 - 工作电压范围：3V至4.2V之间 - 最大电流消耗量：1.9A - 额定转速：每分钟50,000转 附件包含相关设计资料。
     
  • 低成本四轴飞行器电路设计方案（含原理图和电路图工程）
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    本项目提供了一种经济实惠的四轴飞行器电路设计方法及具体实施细节，包括全面的电气原理图与PCB布局文件。 这个项目的目的是制造出价格非常便宜的四轴飞行器（quadcopter），同时还能学到很多东西。 我计划自己制作一架无人驾驶飞机，但市场上现有的套件对我来说过于昂贵，并且需要自行组装。因此，使用这些套件来制造四轴飞行器并不意味着只是简单地把组件拼装在一起。 作为一名电子专业的学生和业余爱好者，我想尽可能多地亲自动手完成项目中的工作。 在四轴飞行器中，电池、电调（ESC）、无刷直流电机等部件难以自制且成本较高。然而，“飞行控制器”、“RF接收器”以及“基于红外线的障碍物检测阵列电路”等部分则可以相对容易地制造，并且成本更低。 因此，在这个项目中，我设计并制作了一块PCB（也参加了相关比赛），它集成了一个飞行控制器、一个使用NRF24模块的射频接收器以及两个PWM发生器。此外，这块PCB还包含了一个基于红外线的障碍物检测阵列电路，并且可以用于其他任何项目中。 此设计总共包括五个独立但紧密相关的PCB板（所有相关电路都集成在一块PCB上以节省成本）： 1. 飞行控制器 2. 射频接收器 3. 两个PWM发生器 4. 基于红外线的障碍物检测阵列 ### 技术细节/组件 飞行控制器基于ATmega328（SMD），可以从Arduino Nano和MPU6050模块中获得，这些模块在开源平台Miltiwii上也有应用。 射频接收器也使用了ATmega328，并且采用了NRF24模块进行无线通信。 PWM发生器采用的是简单的555定时器IC。 基于红外线的障碍物检测阵列则由LM358双运算放大器IC构成。 螺丝孔没有预先设计，飞行控制器和射频接收器应使用双面泡沫胶带安装以提供悬挂作用。为了增加重量并防止机械冲击对FC造成损害，可以考虑使用橡胶垫圈固定相关部件。 ### 学习/主题/内置说明 所有这些组件都非常基础，如果您具备基本的电子知识，则可以根据提供的物料清单（BOM表）完成制作。 让我们接受一个事实：在互联网上有很多类似的电路设计。我仅仅是在此基础上结合自己的需求设计了一块PCB来满足自己廉价制造四轴飞行器的目标。
     
  • Crazepony四轴飞行器PCB电路设计方案
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    Crazepony四轴飞行器PCB电路设计方案详细介绍了一种四轴飞行器的印刷电路板(PCB)设计方法，包括各组件布局、电气连接及优化技巧。 Crazepony项目旨在为大学生航模爱好者及创客提供一个可二次开发的迷你四轴飞行器原型。我们秉承开放、合作、分享的理念，致力于将Crazepony打造成为一个软硬件平台，供航模爱好者学习和交流使用。该项目完全开源，包括源代码、原理图、设计思路等，并提供了详尽的知识库资源。用户可以通过此项目了解四轴飞行器的相关知识并进行二次开发，实现自己的创意。
     
  • 四轴飞行器开源遥控器，附带原理图和PCB工程文件-电路方案
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    本项目提供一套完整的四轴飞行器开源遥控器设计方案，包括详细的原理图及PCB工程文件。助力爱好者与工程师快速搭建个性化无人机控制系统。 四轴遥控器主要功能如下： 1. 采用12864液晶显示屏（可在淘宝搜索“mini12864”）。 2. 使用STM32F24L01+PA 或 STM32F24L01模块，配备摇杆和微调控制。 3. 包含两个按键及两个LED指示灯。 4. 采用锂电池供电，并带有充电功能。 5. 集成MPU6050加速度计与HMC5883磁力计传感器。 6. 设有USB接口，支持电池充电和数据传输。 7. 提供SWD接口及串口通信功能。 8. 内置蓝牙模块用于无线连接。 此资料由卖家免费分享，并不提供技术支持。在使用前，请务必验证所提供文档的准确性。如发现版权问题，请及时告知管理员以便处理！附件包括以下相关材料： - 四轴遥控器PCB设计文件 - 四轴遥控器电路原理图
     
  • 小四轴电路图与PCB设计及程序-方案详解
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    本资料深入解析了小型四轴飞行器的核心电路设计方案、PCB布局技巧以及配套软件编程方法，旨在为电子爱好者和工程师提供详尽的技术指导。 我制作了一款小四轴飞行器，希望大家喜欢。这款小四轴的硬件电路设计包括三部分：SWD、飞行器本身以及遥控器。我已经准备了小四轴的硬件电路原理图和PCB源文件截图，还有手机控制程序的截图。
     
  • 基于STM32F103的开源四轴飞行器电路设计（含原理图、源码和BOM表）- 电路方案
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    本项目详细介绍了一个以STM32F103为核心控制单元的开源四轴飞行器硬件设计方案，包含详尽的原理图、配套源代码及物料清单(BOM)，旨在为无人机爱好者与工程师提供全面的技术支持。 1. 匿名主机PID调节功能 2. 互补滤波姿态解算与级联PID控制 3. 使用NRF24L01 2.4G遥控器，OLED实时显示四轴飞行器的姿态、电压等信息，并支持二次开发 4. 主控制器采用STM32F103，集成了MPU6050姿态传感器和BMP280气压计，配备WS2812B全彩指示灯，并预留扩展接口 电机型号为8520空心杯电机，电源使用的是3.7V 1S锂电池。导出SWD程序时需要借助仿真器（推荐使用ST-LINK），此设备价格较为亲民。 四轴飞行器的电动机安装孔直径为8.52mm，实际尺寸略大于电机直径。建议您通过3D打印制作电动机基座，并可将安装孔调整至较小范围：8.50〜8.52mm（其中8.50mm特别紧时需进行抛光处理）。
     
  • 基于STM32的四轴飞行器电路设计方案
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    本项目专注于设计一款以STM32微控制器为核心的四轴飞行器电路方案，旨在优化飞行性能和稳定性。通过精心挑选电子元件与布局线路板，实现精准控制及高效能运算，为无人机爱好者提供可靠技术指导。 四轴飞行器因其低空低成本的遥感特性，在各个领域得到了广泛应用。与其它类型的飞行器相比，四轴飞行器结构简单紧凑，但软件算法复杂多样，从数据融合到姿态解算再到稳定快速控制算法的设计都使得其更具吸引力。 为了实现对四轴飞行器的有效操控，本作品选用ST公司推出的STM32处理器作为核心控制器，并采用MPU6050姿态传感器、软塑料机架、空心杯电机、两对正反桨叶以及锂电池等组件。此外还配备了一款专门的四轴遥控装置。 经过一系列调试工作后，我们成功设计出一款能够实现远程稳定飞行且具备良好快速性和鲁棒性的小型四轴飞行器。
     
  • 微型四轴飞行器飞控板电路及PCB源文件（AD10）- 电路设计解决方案
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    本资源提供一款基于Altium Designer 10软件开发的微型四轴飞行器飞控板完整电路设计，包括详细的原理图和PCB布局文件，为无人机爱好者与工程师提供便捷的设计解决方案。 主控芯片使用的是STM32F103，传感器是MPU6050，并且配备了NRF24L01无线通讯模块，引出了无线接口。计划在某宝上购买现成的模块。 关于如何在PCB中添加图片，请参考以下步骤：首先下载你喜欢的图片，然后使用Windows自带的画图软件进行编辑，将文件另存为单色位图格式（注意必须是单色位图）。 此外，在电路城分享了一个资料包。这个资源是由卖家免费提供的，并不包含技术支持服务。在使用前，请自行验证资料的正确性。如果发现有版权问题，请联系管理员处理！
     
  • STM32 中小型四轴飞行器控制板的电路设计方案
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    本设计针对中小型四轴飞行器，提出基于STM32微控制器的控制板电路方案，涵盖主控、传感器接口及动力输出等模块，旨在实现高效稳定的飞行控制系统。 STM32 中小型四轴飞行器控制板适用于设计quadcopter无人机，并支持使用有刷或无刷直流电机的中小型四轴飞行器。该控制板通过IMU传感器等组件确保在实际飞行条件下的性能表现。 FCU可以通过标准外部遥控器（PWM输入接口）进行操控，同时也可以利用智能手机或平板电脑上的蓝牙低功耗模块来实现远程控制功能。此外，内置磁力计和压力传感器支持3D导航应用的使用需求。 SWD、I²C 和 USART 连接器为固件开发与调试提供了便利，并且能够兼容额外外部传感器或射频模块的接入。 此飞行控制器单元评估板具备完整的示例固件，适用于中小型四轴飞行器。此外，该控制板还配备了一芯锂电池充电装置，可直接通过内置低压MOSFET驱动四个直流有刷电机，或者在使用时配合外部ESC实现无刷电机配置。 主要组件包括： - STM32F401：32位MCU ARM Cortex处理器 - LSM6DSL：iNEMO惯性模块（包含3D加速度计和3D陀螺仪） - LIS2MDL：高性能3D磁力计 - LPS22HD：MEMS压力传感器，提供绝对式数字输出气压计功能范围为 260 - 1260 hPa。 - SPBTLE-RF：适用于Bluetooth Smart v4.1的极低功耗模块 - STL6N3LLH6：N沟道30 V、6 A STripFET H6 功率MOSFET - STC4054：独立线性锂离子电池充电器，可提供800 mA电流。
     
  • 2015年全国大学生电子设计竞赛中的STM32 WIFI四轴飞行器PCB原理图与电路方案
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    本项目介绍了在2015年全国大学生电子设计竞赛中，基于STM32微控制器和WIFI模块设计的一款四轴飞行器的PCB原理图及电路设计方案。 15年我参加了全国大学生电子设计竞赛，并选择了C题目“多旋翼自主飞行器”。该题目的设计要求包括： （1）将多旋翼自主飞行器放置在图1所示的A区，开启航拍功能并一键启动，使飞行器起飞；飞向B区，在B区中心降落并停机。记录下来的航拍数据存储于飞行器自带的储存卡中，并可以通过PC进行回放。要求飞行高度不低于30CM，整个过程不超过30秒。 （2）将多旋翼自主飞行器放置在图1所示的A区，一键启动后使飞行器起飞；沿矩形CDEF逆时针方向完成一圈绕飞，在返回到A区中心降落并停机。要求飞行高度不低于30cm，并且整个过程不超过45秒。 （3）制作一个简易电子示高装置，该装置可以产生两条垂直平面内的示高线h1和h2；当飞行器触碰到这两条线时，装置会发出声光报警信号。此外，测试现场可调整这两个高度的范围在30cm~120cm之间。 在参加比赛期间我使用了一套基于STM32 WIFI技术开发的四轴飞行器资料进行研究和学习，并从中获得了丰富的经验和知识。现在将这些资料整理出来分享给大家参考。附件中包含了一些相关材料，具体包括： （注：原文档附有相关文件，但未提及具体的链接、联系方式等信息）