STC89C52驱动的循迹小车。
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简介：
#include main.h
void delay(u8 time)
{
u8 m, n;
for (n = 0; n < time; n++)
{
for (m = 0; m < 2; m++)
{
// Delay loop implementation here - omitted for brevity.
}
}
}
void checkDistance()
{
// 如果能够成功探测到后车存在，则以全速运行；否则，以慢速运行并等待后车出现。
slowORfast = (distance) ? 1 : 0;
}
u8 borderlineScan()
{
u8 aa = 0;
if (!line1) /*((!line1) || (!line5))*/ // 检测左侧线时，如果左侧线未检测到，则设置 aa 为 1。 注释已移除，保留原逻辑。
aa = 1; // 左边检测区域发生异常。
else if ((!line2) || (!line6)) // 检测右侧线时，如果右侧线未检测到，则设置 aa 为 2。注释已移除，保留原逻辑。
aa = 2; // 右边检测区域发生异常。
else if ((!line3) || (!line4)) // 检测中间线时，如果中间线未检测到，则设置 aa 为 3。注释已移除，保留原逻辑。
aa = 3;// 中间检测区域发生异常。
if (aa) // 如果检测到任何异常区域（aa不为0），则关闭 LED 灯。注释已移除，保留原逻辑。
led = 0; // LED 灯关闭.
else // 如果所有检测区域正常（aa为0），则开启 LED 灯. 注释已移除，保留原逻辑.
led = 1; // LED 灯开启.
return aa; // 返回检测到的异常区域编号。 注释已移除，保留原逻辑.
}
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