【机器人栅格地图】利用帝国企鹅、粒子群和遗传算法解决路径规划与避障问题的机器人栅格地图方案（含MATLAB代码及运行结果）.zip
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简介：
本资源提供了一种创新方法，结合帝国企鹅、粒子群和遗传算法优化机器人在栅格地图中的路径规划与避障。附带详尽的MATLAB代码及实验结果展示其有效性。
版本：MATLAB 2014/2019a/2021a，内含运行结果。
领域涵盖智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机仿真及图像处理等多方面内容，并包括无人机在内的多种路径规划问题研究。更多详细信息可访问博主主页搜索相关博客文章了解具体内容。
适用人群：本科和硕士科研学习使用
开发者简介：热爱科研的MATLAB仿真专家，致力于技术与个人修为同步提升，在MATLAB项目开发上有丰富经验。
团队长期从事以下领域的算法研发及改进：
1. **智能优化算法及其应用**
- 改进单目标、多目标智能优化方法
- 生产调度研究（装配线调度、车间调度等）
- 路径规划问题：旅行商问题(TSP)和车辆路径规划(VRP)
(包括无人机结合车辆配送方案)
- 三维装箱求解与物流选址策略
2. **神经网络预测及分类**
包括BP，LSSVM，SVM，CNN等模型应用
（涵盖ELMAN、LSTM、GRU等多种递归神经网络）
3. **图像处理技术**
涉及车牌识别、字符检测（手写体）、病灶定位以及水果蔬菜分类等多个方面
4. 信号处理算法：包括故障诊断和生物医学信号分析等应用领域
5. 元胞自动机仿真，用于模拟交通流、人群疏散等多种场景
6. 无线传感器网络技术研究与开发
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