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优步开放webgl库源代码

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简介:
简介:优步公司宣布开源其WebGL库,此举旨在促进社区合作与技术创新,提升网页上3D图形处理能力。 Luma.gl最初于2015年末作为PhiloGL的一个分支创建,旨在为deck.gl提供高性能的WebGL渲染能力——这是一个用于大规模数据可视化的3D框架。随着deck.gl框架使用量的增长,luma.gl的使用也逐渐增加。同时,一些贡献者开始为自己的应用程序开发自定义的deck.gl图层,这要求他们使用luma.gl中的类和API。这一现象促使了对文档和网站的重大重写。 WebGL2的到来是WebGL领域的一个重要里程碑。随着Luma.GL v4在2017年7月发布,它被定位为JavaScript高性能GPU编程的基础库,并且v5和v6系列的后续版本继续提供了针对WebGL2和GPGPU领域的增量改进。

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客服
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  • webgl
    优质
    简介:优步公司宣布开源其WebGL库,此举旨在促进社区合作与技术创新,提升网页上3D图形处理能力。 Luma.gl最初于2015年末作为PhiloGL的一个分支创建,旨在为deck.gl提供高性能的WebGL渲染能力——这是一个用于大规模数据可视化的3D框架。随着deck.gl框架使用量的增长,luma.gl的使用也逐渐增加。同时,一些贡献者开始为自己的应用程序开发自定义的deck.gl图层,这要求他们使用luma.gl中的类和API。这一现象促使了对文档和网站的重大重写。 WebGL2的到来是WebGL领域的一个重要里程碑。随着Luma.GL v4在2017年7月发布,它被定位为JavaScript高性能GPU编程的基础库,并且v5和v6系列的后续版本继续提供了针对WebGL2和GPGPU领域的增量改进。
  • RM2016兵车
    优质
    RM2016步兵战车项目宣布其设计和技术资料对外开放,此举旨在促进全球军事科技创新与合作,使更多研究人员和工程师能够参与改进这一先进装备。 在机器人技术领域,《Robomaster机甲大赛》一直备受瞩目,为全球科技爱好者提供了一个展示创新与技能的平台。2016年的大赛中,参赛团队公开了RM2016步兵车的开源代码,这一举措不仅推动竞赛公平性的发展,也极大地促进了机器人技术的进步和交流。 RM2016步兵车开源代码的核心价值在于其强大的可移植性,这意味着开发者可以轻松地将这些代码应用到各种不同的硬件平台上,并进行定制化开发。这为研究者和爱好者提供了极大的便利,他们可以根据此代码进一步创新,创造出更多功能丰富的机器人应用程序。 了解嵌入式系统的基础知识对于深入理解RM2016步兵车的开源代码至关重要。嵌入式系统是集成在设备中的计算机系统,通常用于特定的功能控制。通过采用这些技术,RM2016步兵车具备了自主行动、避障和目标识别等功能。而开源代码的发布,则为学习者提供了深入研究软硬件设计的机会,包括微控制器的选择、驱动程序编写、传感器集成以及实时操作系统(RTOS)的应用等。 此外,控制软件架构是另一个重要的知识点。RM2016步兵车通常采用层次化的软件结构:底层驱动层负责与硬件设备交互;中间控制层处理运动规划和路径规划等功能;上层应用层则涉及任务调度、决策制定等内容。通过分析开源代码中的这些部分,学习者可以更好地理解如何构建这样的软件架构,并提升自己的软件工程能力。 机器人的感知与决策也是关键环节之一。RM2016步兵车可能集成了多种传感器(如摄像头、超声波和红外线等),用于环境感知。处理这些数据涉及到图像识别、模式匹配及避障算法等技术,开源代码中的这部分内容有助于深入理解机器人智能。 对于有兴趣参与《Robomaster机甲大赛》或进行相关项目的人来说,这份开源代码提供了一个宝贵的实践平台。通过调试和学习代码,可以更好地理解和准备比赛规则,并模拟实际竞赛场景以提升设计与编程技巧。同时,活跃的开源社区也为问题解决及经验分享提供了良好环境。 总之,《RM2016步兵车》的开源代码是一份涵盖嵌入式系统、机器人控制以及传感器应用等领域的宝贵教育资源。无论是学术研究还是兴趣探索,都能从中受益匪浅,并通过深入学习和实践掌握核心技能,激发创新思维并为未来的技术发展贡献力量。
  • LIBLAS
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    LIBLAS是一个开源软件库,专门处理激光雷达数据。它提供了读取、写入和操作LIDAR点云文件的功能,支持多种格式,并具备高效的几何操作能力。 LIBLAS是一个开源库,专门用于处理LAS数据格式的点云文件。这种格式广泛应用于地理空间应用领域,如地形分析、森林覆盖率计算以及城市建模等方面。理解LiDAR技术对于使用该库至关重要:它通过发射激光脉冲并测量反射时间来确定物体的距离,在地球科学、环境研究和地图制作等领域中具有广泛应用价值。 LIBLAS的核心功能包括读取与写入不同版本的LAS文件,支持从1.0到1.4的所有标准。此外,它的API设计简洁明了,便于开发者将其集成至自己的应用程序以进行点云数据处理及分析工作。在具体操作方面: - **数据读取**:可以一次性加载整个文件或按需逐点读入,有助于减少内存消耗。 - **数据写入**:支持新建LAS文件或将现有文件修改更新,并允许用户根据需求调整各种属性信息。 - **数据过滤**:通过设定条件筛选出特定的点集,如基于高度、颜色或者回波类型等标准进行选择性提取。 - **坐标转换**:能够将点云从一个地理参考系变换到另一个系统中去。 - **统计计算**:提供对点云属性值(例如平均高度)的各种统计数据生成功能。 - **几何裁剪与分类**: 允许根据给定的范围或形状定义进行点的选择性提取,以及依据地面、建筑物和植被等特征将数据分为不同的类别。 LIBLAS使用C++编写,并且提供了Python接口以支持跨语言开发需求。它遵循BSD许可协议,这意味着用户可以自由地使用、修改并分发该库,在学术研究及商业项目中均适用。此外,此库已经针对32位和64位系统进行了编译优化处理,确保其在各种计算平台上都能正常运行。 对于那些需要与LAS格式点云数据打交道的开发者而言,LIBLAS无疑是一个不可或缺的强大工具。无论是在读取、写入还是其他方面的操作中,它都提供了高效且灵活的支持方案,并凭借自身开源特性和广泛的平台兼容性,在LiDAR数据处理领域占据着重要的位置。
  • 谷歌非线性ceres-solver
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    Ceres-Solver是由谷歌开发的一款高效的非线性最小二乘问题解决方案库。近日,该库的源代码已对外公开,便于开发者进行学习与二次开发。 Ceres solver 是谷歌开发的一款用于非线性优化的开源代码库,在谷歌的开源激光雷达SLAM项目cartographer中有广泛应用。其官方文档详细介绍了使用方法,相较于另一个在SLAM中广泛使用的图优化库G2O而言,Ceres的文档更为丰富详尽。 以下是安装步骤: 1. 解压文件:`tar zxf ceres-solver-2.1.0.tar.gz` 2. 创建构建目录并进入该目录:`mkdir build && cd build` 3. 配置编译环境:`cmake ..` 4. 编译和安装Ceres库: - `make -j4` - `make install` 为了确保ROS工程能够正确使用,需要将以下文件复制到指定位置: - 将头文件复制至 `/usr/include/`: ```bash sudo cp -f -r /usr/local/include/ceres /usr/include/ ``` - 复制CMake配置文件至 `/usr/lib`: ```bash sudo cp -f -r /usr/local/lib/cmake/Ceres /usr/lib/ ``` - 将库文件复制到 `/usr/lib/`: ```bash sudo cp -f -r /usr/local/lib/libceres.a /usr/lib/ ``` 最后,更新系统动态链接器缓存: ```bash sudo ldconfig ``` 以上步骤可确保Ceres solver正确安装并可供使用。
  • 逐飞科技STC8H8K64
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    简介:逐飞科技推出的STC8H8K64开放源代码库为开发者提供了丰富的函数和示例程序,支持多种应用开发需求,加速产品原型设计与量产过程。 STC8H8K64开源库是专为STC8系列单片机中的STC8H8K64型号设计的一套软件开发资源。这个库提供了丰富的函数接口,使得开发者能够更方便地进行硬件控制和应用开发。 STC8系列单片机是由上海思科(STC)公司生产的一系列低功耗、高性能的8位微控制器,广泛应用于电子设备、自动化系统以及物联网等领域的嵌入式设计。STC8H8K64是一款拥有64KB闪存、2KB RAM和128B EEPROM的8位单片机,其主要特性包括: - **高性能CPU内核**:采用增强型8051内核,运行速度较快,并支持多种指令集。 - **内置高速Flash**:允许在系统编程(ISP),无需外部编程器,方便程序更新。 - **低功耗设计**:具有待机、空闲和掉电等多种省电模式,适合电池供电或对功耗敏感的应用。 - **丰富的IO端口**:多达40个可编程输入输出引脚,并支持中断功能。 - **模拟电路集成**:内置AD转换器及比较器等组件,便于信号处理。 - **时钟系统**:具备内部振荡器,可以选择使用内部RC或外部晶体,灵活适应不同应用场景。 - **串行通信接口**:如UART、SPI和I²C,方便与其他设备进行通信。 STC8H8K64开源库包含以下核心组件和功能: 1. 驱动程序——针对STC8H8K64的硬件特性编写,包括GPIO、定时器、ADC及串口等初始化与操作函数。 2. 中断服务例程——提供中断管理机制,例如中断向量表以及相应的处理模板。 3. 延时函数——包含精确到毫秒和微秒级别的延时功能,用于系统同步或执行定时任务。 4. 实用工具函数——如字符串处理、数学运算及内存操作等辅助性库函数。 5. 示例代码——展示如何使用这些库文件,并帮助开发者快速上手。 通过利用这个开源库,开发人员可以节省大量编写底层驱动程序的时间,从而更专注于应用程序逻辑的设计。同时由于该库是开放源码的性质,开发人员可以通过查看其内部实现方式来了解具体工作原理并根据自身需求进行调整优化。 为了充分利用STC8H8K64开源库,在实际项目中首先需要将`STC8H8K64_Library-master`文件解压,并将其包含的相关头文件和库添加到当前项目的路径下。接着,通过#include语句引入必需的头文件并调用相应函数以完成硬件配置及功能实现。 例如要使用GPIO功能可以参考以下代码片段: ```c #include STC8H8K64.h // 引入库 void setup() { GPIO_Init(P0, GPIO_MODE_OUTPUT); // 初始化P0口为输出模式 GPIO_WriteHigh(P0, 0x01); // P0.0置高电平 } void loop() { 应用代码 } ``` STC8H8K64开源库向使用该系列单片机的开发人员提供了一个便捷的工作环境,减少了硬件操作层面的任务负担并有助于提升整体开发效率和产品质量。通过深入学习与应用这个库文件,开发者能够更加熟练地掌握STC8H8K64单片机,并实现各类复杂的嵌入式系统设计项目。
  • SpectrumGUI-
    优质
    SpectrumGUI是一款开源软件工具,提供用户友好的界面与强大的功能结合,支持广泛的编程任务和数据分析需求。 SpectrumGUI能够为各种X射线管生成过滤后的光谱,并显示不同材料的衰减系数。此外,它还能计算不同灯管设置下的曝光量及光束质量。
  • Vizard-
    优质
    Vizard是一款开源软件开发工具包,为虚拟现实应用提供强大的编程接口和图形引擎。它支持Python语言,简化了VR内容创作过程,促进了开发者社区的成长与创新。 Vizard研究社区致力于共享行为科学家使用的虚拟现实项目。这些项目是在Vizard平台上开发的,并且已开源,任何人都可以使用或修改。
  • SaliencyToolbox-
    优质
    SaliencyToolbox是一款开源工具箱,提供一系列用于计算和分析图像显著性的算法。它为研究人员及开发者提供了便捷的资源来探索视觉注意力机制。 Matlab函数和脚本的集合用于计算图像的显着性图,确定原型对象的范围,并进行以关注为重点的序列扫描图像处理。
  • JSel-
    优质
    JSel-开放源代码是一款旨在提供高效、灵活的数据选择与操作工具。它采用开源模式,便于开发者自由使用、修改及分发,助力社区共建高质量软件生态。 **JSEL——开源Java源代码处理库** JSEL(全称Java Source Engineering Library)是一个专为处理Java源代码而设计的开源库。它提供了一系列工具和API,使得开发者能够解析、导航、创建以及修改Java源文件,从而实现对Java源代码进行深度操作。其核心目标是帮助开发人员在不借助编译器的情况下分析并重构Java源代码。 ### 解析与导航 JSEL允许开发人员解析Java源文件,并将其转换为抽象语法树(AST)。通过这种方式,开发者可以轻松地遍历和分析源代码的结构,找出其中的类、方法、变量等语言元素。这在进行代码分析、自动化代码修改及静态代码检查等领域非常有用。 ### 构造与修改 JSEL不仅支持解析功能,还提供了构建和修改AST的能力。这意味着开发者可以通过API直接创建新的Java源代码结构或对现有代码进行修改。例如,可以添加新方法、重命名变量或者替换表达式等操作,极大地增强了对源代码的动态调整能力。 ### 兼容性 JSEL考虑到了不同版本的Java,并提供了多个语言版本的支持。从`java-1.3.g`到`java-1.5.g`,这些文件表示了对应于各个Java版本的语法解析规则。这使得JSEL可以处理从Java 1.3至Java 1.5之间的源代码,在旧项目的维护和升级中具有很高的价值。 ### 库的组成 在提供的压缩包内,我们可以看到几个关键目录与文件: - `testCases`:包含库的测试用例,用于验证JSEL的功能及正确性。 - `src-1.x`:表示不同版本Java源代码示例或解析规则。 - `lib`:可能包含了JSEL所需的其他库文件。 - `java-x.y.g` 和 `java-x.y.tree.g`:可能是不同Java版本的语法解析规则和生成的语法树文件。 - `doc`:通常存放API参考、用户指南等文档。 - `bin`:可能包含可执行文件或编译后的Java类文件。 ### 开源软件的优势 作为开源项目,JSEL遵循开放源代码的原则。这意味着任何人都可以查看其源码并贡献自己的代码。这种开放性鼓励了社区合作,提高了软件质量和可靠性,并且降低了使用门槛,使得更多开发者能够利用JSEL进行创新。 总结而言,JSEL是一个强大的工具,在需要对Java源代码进行深度操作的场景下(如代码生成、重构及分析)非常有用。其丰富的功能、多版本兼容性和开源特性使其成为Java开发领域中的宝贵资源。通过使用JSEL,开发者可以提高工作效率并解决特定问题或将其作为构建更复杂工具的基础。
  • EID-
    优质
    EID-开放源代码项目致力于提供一个透明、协作的平台,促进电子身份验证系统的开发与改进,推动技术开源和社区合作。 导出导入目录工具用于帮助构建元目录。