基于遗传算法与LM算法融合的摄像机自标定技术

简介：
本研究提出了一种结合遗传算法和Levenberg-Marquardt(LM)算法的创新方法，用于改进摄像机的自我校准过程。该技术通过优化初始参数估计，提高了自标定的速度与准确性，在视觉测量领域具有广泛的应用前景。 本段落提出了一种结合遗传算法与LM算法的摄像机自标定方法。首先通过遗传算法获取若干组相机内外参数的初始值，然后利用LM算法对每一组参数进行优化处理，并选择映射误差最小的一组作为候选结果；如果该结果满足预设条件，则将其确定为最终的标定结果；反之则需进一步使用遗传算法执行交叉和变异操作后再用LM算法继续优化，直到映射误差达标为止。最后，将得到的摄像机参数应用于视差估计过程以验证其准确性。实验结果显示，所提出的结合了LM算法与遗传算法的方法是有效且准确的。