利用Python实现粒子滤波效果
5星
- 浏览量: 0
- 大小:None
- 文件类型：None
简介：
本项目旨在通过Python编程语言实现粒子滤波算法的效果展示，适合初学者了解和学习该技术在状态估计中的应用。
建立仿真模型
假设有一辆小车在一平面运动，起始坐标为[0, 0]，速度为1m/s，加速度为0.1 m/s²，则可以建立如下的状态方程：Y = A ∗ X + B ∗ U。其中U是包含速度和加速度的矩阵：
\[ U= \begin{bmatrix} 1 \\ 0.1\\ \end{bmatrix} \]
X表示当前时刻的位置坐标、速度等信息，具体为位置(x, y)，偏航角(yaw)以及线性速度(V):
\[ X = [ x, y, yaw, V ]^T \]
全部评论 (0)
还没有任何评论哟~
