
先进PID控制的具体实现步骤及MATLAB仿真
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简介:
本文章详细介绍了PID控制器的设计与优化,并通过具体实例展示了如何使用MATLAB进行PID控制系统的仿真。适合工程技术人员和学生参考学习。
实现的步骤如下:
1. 根据实际情况设定一个正阈值ε;
2. 当误差绝对值|e(k)|大于ε时,采用PD控制方法以避免产生过大的超调,并确保系统快速响应;
3. 当误差绝对值|e(k)|小于或等于ε时,则使用PID控制来保证系统的精度。
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