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关于Matlab/Simulink环境下齿轮五杆机构运动仿真的探讨 (2009年)

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简介：
本文针对在Matlab/Simulink环境下进行齿轮五杆机构的运动仿真进行了深入探讨，分析了建模与仿真过程中的关键技术问题，并提出了解决方案。 通过使用Matlab Simulink研究了齿轮五杆机构的运动学问题，并提出了一种平面机构运动学分析的方法。根据数学模型建立了仿真模型。基于Simulink建模方便直观、仿真功能强大的特点，可以很好地对机械系统的各种运动进行分析，为机械系统的建模仿真提供了一个便捷工具，有利于对机构进行深入分析、参数化设计和控制。

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  • 关于Matlab/Simulink环境下齿轮五杆机构运动仿真的探讨 (2009年)
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    本文针对在Matlab/Simulink环境下进行齿轮五杆机构的运动仿真进行了深入探讨，分析了建模与仿真过程中的关键技术问题，并提出了解决方案。 通过使用Matlab Simulink研究了齿轮五杆机构的运动学问题，并提出了一种平面机构运动学分析的方法。根据数学模型建立了仿真模型。基于Simulink建模方便直观、仿真功能强大的特点，可以很好地对机械系统的各种运动进行分析，为机械系统的建模仿真提供了一个便捷工具，有利于对机构进行深入分析、参数化设计和控制。
     
  • 关于MATLAB环境下机器人运动仿真的探讨 (2005年)
    优质
    本文于2005年发表，主要探讨了在MATLAB环境中进行机器人运动仿真技术的应用与研究，分析了相关算法和实现方法。 根据特定要求对一种柱面坐标机器人进行了参数设计，并讨论了该机器人的运动学问题。接着在MATLAB环境下使用Robotics Toolbox对该机器人的正运动学、逆运动学以及轨迹规划进行了仿真。通过这些仿真，我们观察到了机器人各关节的运行情况并获取了所需数据，证明所设定的设计参数是正确的，从而能够实现预定目标。
     
  • 基于MATLAB的连杆机构运动仿真相关源代码
    优质
    本项目提供了一套基于MATLAB开发的连杆机构运动仿真的源代码，旨在帮助工程学研究人员及学生进行机械设计与分析。 这段文字描述了一个基于MATLAB的连杆机构运动仿真的源代码。该M文件可以在MATLAB环境中直接运行，并允许用户输入连杆长度及原动件角速度，从而实现仿真动画与运动轨迹输出的功能。
     
  • 基于MATLAB的连杆机构运动仿真相关源代码
    优质
    本项目提供了一套基于MATLAB开发的连杆机构运动仿真的源代码，旨在通过图形化界面和算法实现对连杆机构的动力学分析与可视化。 基于MATLAB的连杆机构运动仿真源代码可以在MATLAB环境中直接运行。用户输入连杆长度和原动件角速度后，程序可以实现仿真动画及运动轨迹输出。
     
  • 基于MATLAB Simulink的曲柄摇杆机构运动学仿真（含代码）
    优质
    本项目利用MATLAB Simulink平台对曲柄摇杆机构进行运动学仿真分析，并提供源代码。通过该仿真可以直观了解机械系统的运行特性，适用于教学与科研用途。 这段文字描述了一个基于《基于Matlab的曲柄摇杆机构运动学仿真》论文开发的Simulink程序，并新增了根据四个摇杆距离计算初始速度的功能。
     
  • 基于MATLAB/Simulink的曲柄连杆机构运动学分析与仿真
    优质
    本研究运用MATLAB/Simulink工具对曲柄连杆机构进行深入的运动学分析及动态仿真，旨在探索该机构在不同参数下的运行特性。 为了简化整体分析法的复杂建模与运算过程，将曲柄连杆机构分解为曲柄及RRR型Ⅱ级杆组两个基本单元，并分别推导了这两个部分的运动学矩阵表达式。同时编写了相应的M函数，在MATLAB/Simulink仿真环境中建立了位移、速度和加速度分析模块，实现了对关键点位移、角速度以及加速度曲线的绘制与解析工作。该仿真模型具有建立简便快捷且易于扩展的优点。
     
  • 基于SolidWorks的行星齿轮机构运动分析与仿真
    优质
    本研究利用SolidWorks软件对行星齿轮机构进行了详尽的动力学分析及运动仿真，旨在优化设计并提升其传动效率和性能。 本段落介绍了如何使用SolidWorks三维机械设计软件创建渐开线齿轮的三维模型，并完成NWG行星齿轮机构的虚拟装配。此外，还详细讲解了在真实状态及理想状态下进行模拟运动仿真与分析的方法，为设计师提供了直观的设计检验手段。
     
  • 基于Simulink的四杆机构及其连杆点运动学仿真的研究
    优质
    本研究利用Simulink工具对四杆机构进行了建模，并对其连杆点的运动特性进行仿真分析，旨在优化机械设计和性能评估。 本段落通过MATLAB和Simulink研究平面四杆机构及其连杆点的运动学仿真。采用矢量法建立四杆机构及连杆点的运动学模型，并在Simulink平台上构建其运动仿真模型，结合MATLAB进行编程分析，揭示了连杆点与整个结构的运动规律。通过仿真实验验证了四杆机构的工作性能并优化相关参数设计。最后以满足Grashof条件的搅拌器曲柄摇杆机构为例进行了实例验证。
     
  • 关于MATLAB_SIMULINK环境下双馈风力发电机仿真模型的探讨.pdf
    优质
    本文针对在MATLAB_SIMULINK环境中构建和运行双馈风力发电机（DFIG）的仿真模型进行深入探讨，分析其工作原理及性能特性。 本段落基于MATLAB_SIMULINK平台对双馈风力发电机的仿真模型进行了研究。通过建立详细的系统结构图及参数设置，分析了该类型发电机在不同工况下的运行特性，并对其控制策略的有效性进行了验证。此外，还讨论了如何优化模型以提高仿真的准确性和效率。研究成果为风电系统的开发和应用提供了重要的理论依据和技术支持。
     
  • 基于MATLAB的平面四连杆机构运动仿真
    优质
    本研究利用MATLAB软件开发了平面四连杆机构的动态仿真模型，通过数学建模与编程实现其运动特性分析和可视化展示。 详细介绍了如何使用MATLAB对平面四连杆机构进行运动仿真分析！这对于学习机械原理的同学来说非常有帮助。