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该文件名为PID_rudder_6.slx。

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简介：
船舶运动控制系统涉及对船舶在水面上的运动状态进行精确调节和管理，其中Nomoto模型被广泛应用于简化船舶运动方程，从而便于进行控制策略的设计。为了实现对船舶运动的稳定控制，通常会采用PID控制器，该控制器能够根据实际的运动状态与期望的运动状态之间的偏差，自动调整控制量。此外，风浪干扰是船舶运动控制中一个重要的挑战，需要通过先进的算法和控制方法来克服。Simulink仿真软件则被用于对整个船舶运动控制系统进行虚拟实验和性能评估，从而优化控制参数并验证控制策略的有效性。

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  • PID_Rudder_6.slx
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