自主避障机器人ROS与GAZEBO实现：Obstacle_Avoidance_ROS

简介：
本项目展示了如何在ROS（Robot Operating System）环境中使用Gazebo仿真软件开发和测试具有自主避障功能的机器人。通过结合遗传算法优化路径规划，实现了智能避障策略。 在Obstacle_Avoidance_ROS活动中进行项目操作如下：首先，在/src/testbot_description目录下创建一个新文件夹，并将所有项目文件克隆到该文件夹中。具体命令为： ``` mkdir ~/catkin_ws/src/testbot_description cd ~/catkin_ws/src/testbot_description git clone https://github.com/vibhuthasak/Obstacle_Avoidance_ROS.git cd ~/catkin_ws catkin_make ``` 接下来，您需要启动ROS节点。可以使用以下命令： ``` roslaunch testbot_description testbot_gazebo.launch ``` 其中`testbot_description`是我提供的软件包名称。