
align_timestamps:利用 Needleman-Wunsch 算法对齐来自不同时钟的时间戳向量 - MATLAB...
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简介:
Align_Timestamps 是一个基于 Needleman-Wunsch 算法的 MATLAB 工具,用于精确地对齐不同时钟源产生的时间戳序列,确保跨系统数据同步。
时间戳a和b分别代表由两个不同步且可能存在线性漂移的时钟A和B测量的相同事件。可能包含虚假或不精确的时间记录。通过应用Needleman-Wunsch算法来计算这些时间序列之间的差异,若两者的差异在预设阈值范围内,则认为它们匹配。对于被认定为匹配的时间戳集合,使用线性拟合方法以确定两个时钟间的偏移量和漂移速率。基于该模型,A中的时间记录可以转换为B中对应的近似时间记录:bTs = aTs + polyval(offset.p,aTs,offset.S,offset.mu)。
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