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双眼立体标定及测量.rar

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简介：
本项目文件探讨了如何进行双眼视觉系统的精确标定与深度信息提取技术，内容涉及算法设计和实验验证。 该代码实现了双目视觉标定及立体匹配、视差计算和深度图生成等功能，并配有用于标定的图片。博客详细描述了项目中各段代码的具体用途。欢迎交流讨论。

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  • 双眼立体标定及测量.rar
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    本项目文件探讨了如何进行双眼视觉系统的精确标定与深度信息提取技术，内容涉及算法设计和实验验证。 该代码实现了双目视觉标定及立体匹配、视差计算和深度图生成等功能，并配有用于标定的图片。博客详细描述了项目中各段代码的具体用途。欢迎交流讨论。
     
  • 张正友双眼立体标定方法
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    张正友双眼立体标定方法是由计算机视觉专家张正友博士提出的一种用于校准相机参数的技术，尤其适用于双目视觉系统中深度信息的准确获取。 实现了双目立体标定，使用的是张氏标定法。
     
  • 双眼立体校正
    优质
    简介：双眼立体校正是针对因眼部肌肉不平衡或屈光不正导致的立体视觉问题进行矫正的技术和方法，旨在恢复或改善患者的深度感知能力。 使用OpenCV 3.3与VS2017环境进行标定、去畸变以及双目立体校正的源码、图片及配置文件已经打包上传。
     
  • 基于双目立体视觉的目标检测与定位
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    本研究探讨了利用双目立体视觉技术进行目标检测与精确位置定位的方法，结合计算机视觉理论和算法优化，旨在提高复杂环境下的目标识别精度。 基于双目立体视觉的目标识别与定位技术能够实现对目标的精确识别和位置确定。这种方法利用两个摄像头从不同角度捕捉图像，并通过计算视差来获取深度信息，从而在三维空间中精确定位物体的位置。
     
  • 双目立体视觉距离测量.zip
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    本项目为一款基于双目立体视觉技术的距离测量软件。通过模拟人类双眼视差原理，精确计算目标物体距离，适用于机器人导航、AR/VR及智能监控等领域。 在C#中实现双目测距技术，可以通过计算两幅图像之间的视差来测量空间中指定点的距离。这种方法可以直接对前方景物进行距离测量。
     
  • 双目视觉的立体标定与校正
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    本研究探讨了基于双目视觉系统的立体标定及图像校正技术，旨在提高三维场景重建和测量精度。通过优化算法实现高效准确的深度信息获取。 使用VS2013和OpenCV3.0对左右两幅相机获取的棋盘格标定图像进行立体标定和校正，为后续的立体匹配与三维重建奠定基础。
     
  • Halcon手眼标定_Halcon手眼标定_Halcon标定_手眼标定_Halcon
    优质
    本项目专注于使用Halcon软件进行高效的手眼系统标定，涵盖多种手眼标定方法与应用案例，旨在为机器人视觉技术提供精准的解决方案。 手眼标定过程中使用了相机移动来定位眼睛，并涉及到标定板图像与机器人末端姿态文件的配合。
     
  • 双目立体视觉的标定、匹配与重建
    优质
    本研究聚焦于双目立体视觉技术，涵盖其标定方法优化、特征匹配算法提升及三维场景重建策略探索，旨在提高图像识别精度和效率。 一个博士生完成了一项基于计算视觉的双目立体视觉的人脸三维重建项目，该项目功能齐全且适合初学者学习与参考，并附带技术文档以帮助理解相关概念和技术细节。
     
  • 双目标的定位、测量及深度图生成
    优质
    本研究探讨了在计算机视觉领域中如何同时实现对两个目标的精确定位与距离测量，并基于此技术生成高精度的深度图像。 该代码能够实现双目视觉标定及立体匹配、视差计算、深度图生成等功能，并包含用于理解双目视觉操作过程的标定图片。可用于前期思路整理。
     
  • 双目立体视觉系统测量精度分析
    优质
    本研究探讨了双目立体视觉系统的测量精度影响因素，并提出改进方法以提升其在各种环境下的准确性和可靠性。 双目立体视觉系统的几何参数对测量精度有重要影响，并且这些参数之间存在一定的约束关系。本段落分析了双目视觉系统中的几何参数及其相互作用，讨论了两相机光轴与基线之间的夹角α1和α2、基线距离B以及投影角度等如何影响测量的准确性。通过使用Matlab软件进行仿真研究，在不同几何配置下评估其精度表现，并确定最佳参数范围以优化系统的测量性能。最后，实验验证了理论分析的有效性。