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S3C2440上的VxWorks移植笔记

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  •      文件类型：DOC

简介：
该文详细记录了在S3C2440处理器上进行VxWorks操作系统移植的过程与心得，涵盖硬件配置、驱动开发及系统调试等关键步骤。 2006年下半年，在我们自行设计的BCNG2440开发板上成功移植了VXWORKS操作系统。在移植过程中参考了一些网络上的BSP代码，并且我们的BSP实现了内存重映射、中断向量重新分配，以及开启了cache和MMU功能。 该系统主要用于一个数据采集项目，在该项目中ARM处理器从FPGA读取解调数据并通过100M的以太网发送到服务器。测试结果显示使用UDP协议发送速率达到了43Mbps，而TCP协议则为20Mbps。在之前的类似项目中我们曾采用MPC8260作为CPU，当时最高速率也仅能达到20多Mbps。 因此我们认为，在某些特定的应用场景下用ARM处理器替代MPC8260是可行的。

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  • S3C2440上的VxWorks移植笔记
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    该文详细记录了在S3C2440处理器上进行VxWorks操作系统移植的过程与心得，涵盖硬件配置、驱动开发及系统调试等关键步骤。 2006年下半年，在我们自行设计的BCNG2440开发板上成功移植了VXWORKS操作系统。在移植过程中参考了一些网络上的BSP代码，并且我们的BSP实现了内存重映射、中断向量重新分配，以及开启了cache和MMU功能。 该系统主要用于一个数据采集项目，在该项目中ARM处理器从FPGA读取解调数据并通过100M的以太网发送到服务器。测试结果显示使用UDP协议发送速率达到了43Mbps，而TCP协议则为20Mbps。在之前的类似项目中我们曾采用MPC8260作为CPU，当时最高速率也仅能达到20多Mbps。 因此我们认为，在某些特定的应用场景下用ARM处理器替代MPC8260是可行的。
     
  • VxWorks在S3C44B0X上的BSP移植笔记
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    本文章记录了作者将VxWorks操作系统移植到S3M44B0X平台过程中遇到的技术问题及解决方案。详细介绍了硬件抽象层（BSP）的开发过程，为从事嵌入式系统开发的工程师提供参考和借鉴。 VxWorks BSP（Board Support Package）是Wind River Systems公司开发的嵌入式实时操作系统VxWorks的核心组成部分之一，主要用于特定硬件平台的初始化和支持。在移植笔记中，我们将深入探讨如何将VxWorks操作系统适配到基于S3C44B0X处理器的硬件系统上。 S3C44B0X是一款由Samsung公司生产的ARM7TDMI架构微处理器，广泛应用于各种嵌入式系统设计。移植BSP到这款芯片上主要包括以下几个关键步骤： 1. **硬件接口识别**：了解S3C44B0X的硬件特性，如内存配置、串口、GPIO、中断控制器和定时器等。这些接口是VxWorks与硬件交互的基础。 2. **初始化代码编写**：编写初始化代码实现CPU复位、时钟设置和内存映射的基本操作，并通过设置寄存器值来配置硬件模块以确保系统正常运行。 3. **中断服务程序（ISR）开发**：为S3C44B0X的每个外设编写中断服务程序，处理硬件事件。这些ISRs是VxWorks响应硬件中断的关键。 4. **设备驱动程序开发**：根据S3C44B0X的特性开发相应的设备驱动程序，如串口、网络和存储设备等驱动。这些驱动使得操作系统能与硬件通信，并为高层应用程序提供访问接口。 5. **系统调用层适配**：VxWorks的系统调用层负责将用户级的系统调用转换成内核操作。这部分工作可能包括修改或扩展现有系统调用来适应新平台的需求。 6. **编译配置**：设置构建环境，指定目标架构和编译选项以确保代码正确编译和链接。 7. **测试与调试**：移植完成后通过一系列测试验证BSP的功能及性能，并使用GDB等工具进行问题定位修复。 8. **优化与调整**：根据测试结果对系统内存分配策略、中断响应时间以及能耗管理等方面进行优化，提高效率和稳定性。 9. **文档编写**：记录整个过程的技术细节和实践经验形成详细的移植笔记作为后续维护及团队共享的宝贵参考资料。通过阅读学习这份笔记可以更有效地完成VxWorks在S3C44B0X上的移植工作为构建高性能可靠的嵌入式系统奠定基础。
     
  • VxWorks操作系统于S3C2440平台的移植
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    本项目专注于将VxWorks实时操作系统成功移植至基于ARM内核的S3C2440处理器平台上，旨在探索并优化嵌入式系统开发环境。 VxWorks操作系统在S3C2440上的移植涉及将该实时操作系统部署到基于ARM9内核的S3C2440处理器上，以利用其高性能计算能力和低功耗特性，适用于嵌入式系统开发。这项工作包括了硬件抽象层的定制、中断处理机制的设计以及任务调度算法的优化等关键步骤。
     
  • VxWorks BSP移植记录
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    《VxWorks BSP移植记录》一文详细记录了VxWorks操作系统在特定硬件平台上的板级支持包(BSP)开发过程，包括硬件抽象、驱动程序编写及系统调试等关键技术环节。 zlg公司发布的一个BSP移植文档可供学习参考。
     
  • VxWorks的移植
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    《VxWorks的移植》一文详细介绍了将实时操作系统VxWorks从一种硬件平台迁移到另一种平台上运行的技术细节和实践经验。文章涵盖了移植过程中的关键步骤、挑战及解决方案，为开发者提供了宝贵的指导与参考。 将VXWORKS移植到S3C4510B开发板上（非官方版本）。平台使用Tornado2.2（vxworks5.5版)。本段落包含个人的移植心得，旨在帮助初学者快速入门，避免走弯路，并附赠重要参考文档。按照所述步骤，在一周之内即可完成移植工作。
     
  • 在S3C2410处理器上的VxWorks移植
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    本项目专注于将实时操作系统VxWorks成功移植到S3C2410处理器上，旨在探索并优化其在嵌入式系统中的性能和应用潜力。 本段落介绍了基于S3C2410处理器的BSP（Board Support Package）开发以及VxWorks操作系统的移植过程，并提供了关键源代码的开发细节，为应用程序和驱动程序的开发奠定了基础。
     
  • VxWorks在S3C2440上的BSP开发
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    本项目专注于嵌入式系统领域，重点研究并实现VxWorks操作系统在S3C2440处理器平台上的板级支持包（BSP）开发。通过深入分析硬件架构和软件接口，优化系统性能与稳定性，为基于ARM的设备提供高效可靠的运行环境。 基于S3c2440的VxWorks BSP已经测试通过并能够启动。
     
  • VxWorks s3c2440 BSP
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    VxWorks S3C2440 BSP是针对Samsung S3C2440处理器开发的VxWorks实时操作系统板级支持包，提供硬件抽象层及初始化代码，简化嵌入式系统开发。 VxWorks BSP（Board Support Package）是为特定硬件平台提供操作系统支持的重要组件，它使得VxWorks实时操作系统能够顺利地在该平台上运行。对于Samsung S3C2440处理器而言，其专用的BSP使VxWorks能够在基于ARM920T内核的微处理器上高效工作，并广泛应用于工业控制、消费电子和移动设备等嵌入式系统中。 VxWorks BSP的主要职责包括： 1. **驱动程序**：提供与S3C2440芯片相关的硬件驱动，如内存控制器、GPIO（通用输入输出）、串口、USB接口、以太网连接器、I2C总线和SPI通信等。这些驱动使操作系统能够控制并管理各种硬件资源。 2. **初始化代码**：包含处理器的启动程序，在系统上电或复位时对硬件进行初步设置，包括配置中断向量表、调整时钟频率以及内存布局等基础操作。 3. **中断处理机制**：实现中断服务例程来确保VxWorks能够正确响应和管理来自S3C2440的硬件中断请求。 4. **时间管理和调度功能**：提供精确的时间控制，支持定时器与调度程序以保证任务执行的实时性和效率。 5. **文件系统兼容性**：可能包含针对存储设备（例如NAND Flash、Nor Flash和SD卡）的支持驱动，允许操作系统读取和写入数据到这些介质上。 6. **标准接口定义**：通过封装底层硬件操作的标准API简化软件开发流程，并使应用程序能够方便地调用系统功能和服务。 7. **定制化配置工具**：提供一系列的自定义选项让开发者根据具体需求选择合适的驱动程序、内存映射等设置，以优化性能和资源使用效率。 8. **调试支持组件**：可能包括JTAG接口和其他调试辅助工具来帮助开发人员进行软件测试与故障排除工作。 在实际应用中，基于VxWorks BSP提供的基础架构和支持服务，开发者可以构建满足特定需求的应用程序。此BSP包通常会包含源代码、配置文件以及文档资料等资源以支持S3C2440平台上的项目开发，并为用户提供全面的解决方案。 掌握并有效利用VxWorks BSP对于提升嵌入式系统的性能和稳定性至关重要，这要求开发者具备对操作系统架构及硬件体系结构的深入理解。
     
  • STM32 RTT学习笔记（一）：在STM32F407VET6上的RT移植
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    本篇笔记详细记录了在STM32F407VET6微控制器上进行半主机模式(RTT)移植的过程和遇到的问题，适合嵌入式开发初学者参考学习。 本段落分享了将RT-Thread操作系统移植到基于STM32F407VET6芯片的开发板上的经验和调试记录。
     
  • VxWorks用的S3C2440 BSP
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    本资源提供针对S3C2440处理器的VxWorks操作系统板级支持包(BSP)，旨在简化基于该微处理器平台上的嵌入式系统开发工作，适用于熟悉VxWorks和S3C2440硬件架构的技术人员。 在嵌入式系统领域中，BSP（Board Support Package）扮演着至关重要的角色，它是操作系统与硬件平台之间的桥梁，使操作系统能够在特定的硬件上运行得更加顺畅。本段落将深入探讨S3C2440处理器的BSP对于VxWorks操作系统的应用。 三星公司推出的高性能、低功耗ARM920T内核微处理器S3C2440被广泛应用于各种嵌入式系统设计中，例如手持设备、PDA和网络设备等。该处理器拥有丰富的外围接口，包括LCD控制器、USB Host/Device端口、以太网MAC以及SDMMC卡接口等，为开发者提供了广阔的设计空间。 VxWorks是由Wind River Systems开发的一款实时操作系统（RTOS），在航空航天、工业自动化及通信设备等领域有着广泛应用。它以其强大的实时性能和高效的内存管理而闻名，并且拥有稳定的系统架构。 S3C2440的BSP for VxWorks是为了使该处理器能够支持VxWorks操作系统运行所编写的驱动程序集合，包括初始化代码、中断处理以及各种硬件接口的支持等模块。这些核心组件确保了操作系统的稳定性和高效性。 启动流程通常涉及CPU寄存器初始化、内存映射设置和时钟配置等内容，在此过程中BSP会根据S3C2440特有的硬件特性进行针对性的调整，如设定中断向量表以及存储控制器等。 设备驱动程序是BSP的重要组成部分。针对GPIO（通用输入输出）、UART（通用异步收发传输器）及I2C、SPI接口，还有LCD显示器、USB端口和SDMMC卡读写功能的支持都是S3C2440 BSP的关键内容之一。这些驱动软件使得VxWorks能够有效地控制硬件并实现其预定的功能。 此外，BSP还需要提供对文件系统以及网络协议栈的支持。比如为了数据存储，可能需要支持NAND Flash或Nor Flash的接口；为进行网络通信，则需有TCPIP协议栈和相应的以太网控制器驱动程序配合使用。 在实际操作中，开发者可以根据S3C2440 BSP进行二次开发，并根据具体需求定制自己的系统。例如，在设计手持设备时可以优化电源管理来提高电池寿命；在网络应用方面则可能需要增强网络性能以便快速传输大量数据。 总之，S3C2440的BSP for VxWorks是连接VxWorks操作系统与硬件平台的重要环节，通过提供底层支持和驱动程序简化了嵌入式系统的开发过程。掌握这一关键技术对于从事基于此架构下的应用软件研发至关重要。