利用Matlab进行步进电机加速曲线计算

简介：
本项目利用MATLAB软件对步进电机的加速过程进行了详细的数学建模与仿真分析，旨在优化步进电机的启动和运行性能。通过精确计算不同条件下的加速度曲线，为步进电机控制系统的设计提供了理论依据和技术支持。 使用Matlab可以计算步进电机的加速曲线，并生成png格式的图片以及C语言格式的查找表（TIM时间数和步数）。目前实现了匀加速度和三角形加速度两种算法，主程序入口是StepMotor.m文件，该文件读取配置Ini文件后根据不同的算法类型调用StepMotor_UniformAcc.m或StepMotor_TriangleAcc.m。正弦曲线和指数曲线的实现尚未完成。各参数定义在InitVars.m中，并且示例ini文件提供了参考设置。使用Matlab的主要原因是便于绘图，代码简单易懂，方便移植到其他语言环境中。