利用Simulink支持包，可以在Arduino板上执行模型。

简介：
该软件包为Arduino硬件提供Simulink支持，从而允许您在Arduino板上构建和执行Simulink模型。 该软件包包含以下组件：•一个Simulink模块库，用于配置和访问Arduino上的传感器、执行器以及通信接口。 在常规仿真模式下，已连接的输入/输出（I/O）与Arduino硬件上的相应外设进行通信。•一个“监控与调整”操作模式，该模式能够交互式地监视并优化在Arduino上运行的Simulink中开发的算法。 值得注意的是：•该软件包支持多种传感器块，包括BNO055、MPU6050/9250、LSM9DS1、超声波传感器和转速表。•您可以通过配置PWM频率来控制PWM信号。•借助输入捕捉模块，可以测量外部输入信号的频率和占空比。•外部中断块则允许您触发下游功能调用子系统。此外，该软件包还支持将来自Simulink模型的信号记录到MAT文件中，或者从Arduino硬件上安装的SD卡上的文本文件中读取数据。最后，该软件包支持行业标准通信协议，例如TCP协议。