基于STM32F407VET6的双极性SPWM调制实现（使用STM32CubeMX）

简介：
本项目采用STM32F407VET6微控制器和STM32CubeMX工具，实现了双极性空间矢量脉宽调制(SPWM)技术，应用于电机控制等领域。 双极性SPWM调制虽然不如单极性好用，但其原理更为简单易懂。以下是利用STM32实现双极性SPWM调制的代码示例：T1、T4管由TIM1-CH1（PE9）驱动；T2、T3管则通过TIM1-CH1N(PA7)进行控制。 在将电路连接之前，如何验证生成的PWM信号是否正确呢？首先可以关闭中断，并设置固定的占空比输出。使用示波器检查PWM波形频率是否准确以及互补两路之间是否存在合适的死区时间。确认无误后开启中断功能，准备两个参数相同的RC滤波器，将它们分别连接到相应的通道上；然后利用示波器的双通道同时观察两个滤波器中电容两端的电压变化情况。理论上来说，CH1和CH1N应该呈现50Hz正弦波且相位相反。